El comportamiento de posicionamiento después de alcanzar la posición deseada del
accionamiento debe definirse a través del parámetro
posicionamiento
La posición alcanzada puede mantenerse durante el
que el accionamiento se acelere según el modo de funcionamiento 4 ó 5.
464 Tiempo de espera
El esquema ilustra cómo se efectúa el posicionamiento en el recorrido de
posicionamiento configurado. Éste permanece constante con diferentes valores de
frecuencia. En el punto de referencia se genera la señal de posicionamiento S
Empezando por la frecuencia f
(rotación hacia la derecha)
frecuencia permanece constante durante un periodo más largo hasta que el
accionamiento se para con la deceleración configurada.
Si durante la aceleración o la deceleración de la máquina el posicionamiento se activa
con la señal S
después se procede al posicionamiento.
98
98
463.
Modo de funcionamiento
0 - Fin del posicionamiento
Espera de la señal de
1 -
posicionamiento
Cambio
del
sentido
2 -
rotación
con
renovado
Parada;
estadios
3 -
desactivados
Activación con control por
4 -
tiempo
Cambio
del
sentido
5 -
rotación
con
control por
tiempo
Parámetros
Nº
Descripción
Posicionamiento, modo de funcionamiento 458 = 1
, se mantiene la frecuencia en el momento del posicionamiento y
Posi
f
f
max
f
1
S
posi
El accionamiento se para con el comportamiento
Modo de funcionamiento
de parada del
El accionamiento se mantiene hasta un nuevo
flanco de señal; con un nuevo flanco de señal de
posicionamiento se acelera en el anterior sentido
de rotación.
El accionamiento se mantiene hasta un nuevo
de
flanco de señal; con un nuevo flanco de señal de
flanco
posicionamiento se acelera en el sentido de
rotación opuesto.
finales
El accionamiento se para y el estadio final de
potencia se desactiva.
El accionamiento se mantiene durante el
de espera
464; después del tiempo de espera se
acelera en el anterior sentido de rotación.
de
El accionamiento se mantiene durante el
de espera
464; después del tiempo de espera se
acelera en el sentido de rotación opuesto.
Mín.
0 ms
, el posicionamiento se efectúa con la
máx.
421 configurada. Con un valor de frecuencia f
Deceleración
(rotación hacia la derecha)
U
min
Entrada digital 6
Acción después del
Función
630.
Tiempo de espera
464 antes de
Configuración
Ajustes de
Cable
fábrica
3.600.000
0 ms
ms
Deceleración
inferior, la
1
421
U
t
Tiempo
Tiempo
.
Posi
02/06
02/06