La estructura de ambos reguladores de corriente es idéntica y permite configurar la
amplificación y el tiempo de acción para ambos reguladores. Para ello, están
disponibles los parámetros
proporcional y la integrante del regulador de corriente pueden desactivarse
configurando los parámetros en cero.
700 Amplificación
701 Tiempo de acción
La puesta en servicio guiada ha seleccionado los parámetros del regulador de
corriente de manera que puedan utilizarse sin cambios en la mayoría de los casos en
que tienen aplicación.
Cuando en casos excepcionales sea necesario efectuar una optimización del
comportamiento de los reguladores de corriente, es posible utilizar el salto del valor
nominal durante la fase de formación del flujo. En caso de parametrización adecuada,
el valor nominal de los componentes de corriente que forman el flujo aumenta de
forma discontinua hasta el valor de
terminar el
corriente de magnetización. El punto de trabajo necesario para la compensación
requiere la configuración del parámetro
Hz, ya que el accionamiento se acelera después de la magnetización. El calibrado de
la respuesta discontinua que se define a partir de la relación de las mencionadas
corrientes debería realizarse en la alimentación del motor con la ayuda de un
convertidor de calibrado-corriente con una amplitud de banda adecuada.
Nota:
Para la configuración de los parámetros del regulador PI se amplía en primer lugar la
Amplificación
una sobremodulación evidente. En este momento, la amplificación se reduce a
prácticamente la mitad y luego se indica el Tiempo de acción 701 hasta que el valor real
presenta una ligera sobremodulación durante el procedimiento de regulación.
La configuración de los reguladores de corriente no debe ser demasiado dinámica
para garantizar una reserva de regulación suficiente. Con una reserva de regulación
reducida, la regulación tiene una gran tendencia a oscilaciones.
El dimensionamiento de los parámetros de los reguladores de corriente mediante el
cálculo de la constante temporal debe realizarse para una frecuencia de control de 2
kHz. Para las demás frecuencias de control, los valores se adaptan internamente de
manera que la configuración para todas las frecuencias de control no varíe. Las
características dinámicas del regulador de corriente mejoran con el aumento de la
frecuencia de control y de muestreo.
Las siguientes frecuencias de muestreo del regulador de corriente se obtienen a partir del
intervalo temporal fijo para la modulación mediante el parámetro
400.
1)
160
160
Parámetros
Nº
Descripción
Tiempo máximo de formación del flujo
La emisión del valor real calculado internamente para el componente de
corriente que forma el flujo a través de la salida analógica no puede
utilizarse para este calibrado, ya que la resolución temporal del calibrado
no es suficiente.
700 hasta que el valor real, durante el procedimiento de regulación, presenta
Configuración
Frecuencia de control
1)
2 kHz
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Esta frecuencia de control sólo es regulable para el parámetro
control min.
401.
Amplificación
Tiempo de acción
700 y
Mín.
0,00
0,00 ms
Corriente para formación del flujo
780, éste cambia en función de la
Frecuencia mínima
Frecuencia de muestreo
2 kHz
4 kHz
8 kHz
8 kHz
8 kHz
701. La parte
Configuración
Ajustes de
Máx.
fábrica
8,00
0,13
10,00 ms
10,00 ms
781 y, al
418 en el valor de 0,00
Frecuencia de control
Frecuencia de
02/06
02/06