17.7.3 Monitorización del codificador
Si existiesen averías en el codificador se produciría un comportamiento erróneo en el
accionamiento, ya que el número de revoluciones detectado es la base del
procedimiento de regulación. De fábrica, la monitorización del codificador controla
continuamente la señal del codificador y las señales de canal. Con el módulo de
ampliación EM conectado, se monitoriza también el número de pulsos. Si, con el
convertidor habilitado, se reconoce una señal errónea durante más tiempo que el de
reacción, se produce una desactivación por error. Si el parámetro
funcionamiento
función de monitorización se desactiva.
La monitorización del codificador debe parametrizarse en función de la aplicación en
las funciones parciales. La función de monitorización se activa con la habilitación del
convertidor y la presencia de la orden de control. El tiempo de reacción define una
duración de monitorización en la que la condición para la desactivación por error
debe satisfacerse ininterrumpidamente. Si uno de los tiempos de reacción se
configura en cero, esta función de monitorización se desactiva.
761
762
763
Tiempo de reacción: error de señal
El valor real del número de revoluciones detectado se compara con el valor de salida
del regulador correspondiente al número de revoluciones. Si el valor real del número
de revoluciones es exactamente cero para el tiempo seleccionado con el parámetro
Tiempo de reacción
visualiza con el mensaje "F1430".
Tiempo de reacción: error de canal
En el modo de funcionamiento de valoración cuádruple del codificador, la detección
del valor real del número de revoluciones monitoriza la secuencia temporal de las
señales. Si la señal del codificador es defectuosa para el tiempo seleccionado con el
parámetro
mensaje "F1431".
Tiempo de reacción: error en el sentido de rotación
El valor real del número de revoluciones detectado se compara continuamente con el
valor nominal del número de revoluciones. Si el valor entre el valor nominal y el valor
real para el tiempo seleccionado con el parámetro
sentido de rotación
función de monitorización se restablece al girar el accionamiento un cuarto de vuelta
en la dirección del valor nominal.
02/06
02/06
760 de la monitorización del codificador se configura en cero, la
Modo de funcionamiento
0 - Apagado
2 - Error
Parámetros
N°
Descripción
Tiempo de reacción: error de
señal
Tiempo de reacción: error de
canal
Tiempo de reacción: error en el
sentido de rotación
error de señal
:
Tiempo de reacción: error de canal
763
La función está desactivada.
En función del tiempo de reacción configurado,
aparece un mensaje de error.
Mín.
0 ms
0 ms
0 ms
761, a pesar de que haya un valor nominal, se
,
es distinto, se visualiza el error con el mensaje "F1432". La
Función
Configuración
Ajustes de
Máx.
fábrica
65.000 ms
1.000 ms
65.000 ms
1.000 ms
65.000 ms
1.000 ms
762, se visualiza el error con el
Tiempo de reacción: error en el
Modo de
177
177