Posicionamiento A Partir Del Punto De Referencia - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Serie Manual De Instrucciones

La función "Posicionamiento de los ejes" está disponible en la configuración 210
(modo de funcionamiento 210 para el parámetro
seleccionando el modo de funcionamiento 2 para el parámetro
funcionamiento
11.6.1
La señal de confirmación de la posición actual hace referencia, según el momento de
la señal de referencia, al número de revoluciones del motor. La precisión del
posicionamiento para la aplicación a realizar depende de la
actual, de la
polos
de control y regulación parametrizado.
La distancia entre el punto de referencia y la posición deseada debe indicarse en
número de revoluciones del motor. El cálculo del espacio recorrido debe efectuarse
en función de la aplicación con el
La configuración 0,000 U para el
parada directa del accionamiento en función del comportamiento de parada
seleccionado para el
460 Recorrido de posicionamiento
El parámetro del valor real
optimización de la función. Los números de revoluciones del motor visualizados
deben corresponder, en la posición deseada, al
El número mínimo de revoluciones necesarias hasta alcanzar la posición deseada
depende de la
421 (y/o
pares de polos
Ejemplo: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Con una frecuencia real de 20 Hz y una deceleración de 5 Hz/s hasta la parada en la
posición deseada son necesarias como mínimo 20 revoluciones. Éste es el valor
mínimo por debajo del cual no se puede configurar el
460. Si el número de revoluciones hasta la posición deseada es inferior, es necesario
reducir la frecuencia, aumentar la deceleración o desplazar el punto de referencia.
96
96
458.
Modo de funcionamiento
0 - Apagado
Pos. a partir de punto de
1 -
ref.
2 - Posicionamiento - ejes

Posicionamiento a partir del punto de referencia

Deceleración (rotación hacia la derecha)
Recorrido de posicionamiento
373, del
Modo de funcionamiento
Parámetros
Nº Descripción
Frecuencia real
Deceleración de la rotación hacia la izquierda
373 del motor.
U =
mín
2
El posicionamiento está desactivado.
Posicionamiento a partir del punto de referencia
mediante
posicionamiento (revoluciones). El punto de
referencia se adquiere mediante una
señal
459.
Posicionamiento a partir del punto de referencia
mediante
posicionamiento,
codificador.
460 seleccionado y del procedimiento
Recorrido de posicionamiento
Recorrido de posicionamiento
630.
Mín.
0,000 U
Número de revoluciones
Deceleración (rotación hacia la derecha)
241 y de la
2 f
U
mín.
⋅ a ⋅ p
f
a
p
= 20
mín
Configuración
30) y se activa
Función
la indicación del
la indicación del
señal de referencia
Frecuencia real
Número de pares de
421, del
460 seleccionado.
460 determina la
Configuración
Cable
1.000.000,000 U
470 facilita la configuración y la
Recorrido de posicionamiento
423), además del
= Número mínimo de
revoluciones
Frecuencia real
=
241
Deceleración
=
421 (423)
Número de pares de polos
=
del motor
Recorrido de posicionamiento
Modo de
recorrido de
Fuente de
ángulo de
del
241
Ajustes de
fábrica
0,000 U
460.
Número de
373
02/06
02/06