Posicionamiento - Ejes - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Serie Manual De Instrucciones

Ejemplo para el posicionamiento a partir del punto de referencia en función de las
configuraciones de los parámetros seleccionados:
−
−
−
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−
−
−
11.6.2
Para el posicionamiento de los ejes en la configuración 210 es necesario un
codificador incremental con impulso de referencia. Un módulo de ampliación opcional
permite la evaluación de una señal del codificador con impulso de referencia.
Configure los modos de funcionamiento para el parámetro
del codificador 2
el manual del módulo de ampliación opcional. El posicionamiento tiene lugar
mediante una señal de activación y un valor inferior a un límite de frecuencia
configurable. La máquina se para con el comportamiento de parada configurado en el
ángulo de posicionamiento introducido.
Para el correcto funcionamiento del posicionamiento de los ejes, después de la
puesta en servicio guiada, el regulador del número de revoluciones debería
aumentarse. Esto se describe en el capítulo "Regulador del número de revoluciones".
Mediante el parámetro
de referencia y la posición deseada.
Si este valor se modifica durante la parada de la máquina, se efectúa un nuevo
posicionamiento con la frecuencia de 0,5 Hz. Se presupone que para el parámetro
de funcionamiento
parada aplique permanentemente corriente y para la duración del tiempo de espera
utilice una corriente de activación (descrito en el capítulo "Comportamiento de parada").
469 Orientación nominal
¡Precaución!
02/06
02/06
El punto de referencia se detecta en función del parámetro
en el modo de funcionamiento 16 (S6IND, flanco pos.) mediante una señal en la
entrada digital 6.
Recorrido de posicionamiento
El
(configuración de fábrica) define una parada directa del accionamiento con el
comportamiento de
funcionamiento
630 y la
configurada. Si se configura un
posicionamiento tiene lugar con la deceleración configurada.
Corrección de la señal
La
de medición hasta el convertidor no se utiliza configurando el valor en 0 ms.
Corrección de la carga
La
mediante el comportamiento de carga. La compensación viene desactivada de
fábrica con el valor 0.
Acción después del posicionamiento
La
funcionamiento 0 (Fin posicionamiento).
Tiempo de espera
El
después del posicionamiento
Número de revoluciones
El valor real del
Recorrido de posicionamiento
Corrección de la señal
efectuar una

Posicionamiento - ejes

493 en 1004 ó 1104. La configuración del parámetro se describe en
Orientación nominal
630 se debe seleccionar un comportamiento de parada que para la
Parámetros
Nº Descripción
Durante el posicionamiento puede detectarse un cambio del sentido
de rotación del accionamiento, según se haya seleccionado el
control de activación con rotación hacia la derecha o activación con
rotación hacia la izquierda.
Preste atención a que el cambio del sentido de rotación no cause
daños a las personas o a las cosas.
460 con el valor del parámetro 0,000 U
parada seleccionado
Deceleración (rotación hacia la derecha )
Recorrido de posicionamiento
461 del tiempo de duración de la señal desde el punto
462 puede compensar un posicionamiento incorrecto
463 está definida por el modo de
464 no se tiene en cuenta, ya que para el parámetro
463 está seleccionado el modo de funcionamiento 0.
470 permite la comparación directa con el
460 deseado. En caso de desviaciones, es posible
461 o una
469 se introduce el ángulo entre el punto
Mín.
0,0°
Fuente de señal
en el parámetro
Corrección de la carga
462.
Modo de funcionamiento
Configuración
Cable Ajustes de
359,9°
459
Modo de
421
460, el
Acción
Modo
fábrica
0,0°
99
99