BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Serie Manual De Instrucciones página 102

El posicionamiento se efectúa mediante un control de activación de una fuente de señal (por
ejemplo, entrada digital) que debe asignarse al parámetro
los ejes
para las entradas digitales descritas en el capítulo "Entradas digitales".
El posicionamiento empieza siempre y cuando la
salida es inferior al valor registrado en el parámetro
471. Mediante el comportamiento de parada se consigue una frecuencia real inferior
a la frecuencia de posicionamiento.
471
Mediante el parámetro
desviación máxima permitida del valor de
472 Error de orientación máx.
Mediante el parámetro
configurar la constante de tiempo para la regulación del error de orientación. El valor de
la constante de tiempo debe aumentarse cuando durante el posicionamiento se detectan
oscilaciones del accionamiento respecto de la orientación nominal.
479
Para garantizar que la posición configurada se mantenga bajo el efecto de un momento
de carga, en el parámetro
comportamiento de parada que para la parada aplique permanentemente corriente o
para la duración del tiempo de parada utilice una corriente de activación.
El mensaje de estado "Posición nominal 60 alcanzada" al alcanzar la orientación nominal
puede asignarse a una salida digital. El mensaje se emite en las siguientes condiciones:
−
−
−
−
−
−
−
El convertidor puede reconocer la posición actual después de la
posicionamiento de los ejes
−
−
100
100
37. La fuente de señal puede seleccionarse a partir de los modos de funcionamiento
Parámetros
Nº Descripción
Frecuencia de
posicionamiento
Parámetros
Nº Descripción
Constante de tiempo del regulador de posición
Parámetros
Nº Descripción
Constante temporal del
regulador de posición
está seleccionado el modo de funcionamiento 2 (Posicionamiento de los ejes)
Modo de funcionamiento 458
para el parámetro
La habilitación del regulador se activa en la entrada digital S1IND.
La habilitación del posicionamiento de los ejes
La monitorización del codificador está activada: es decir está seleccionado el
modo de funcionamiento 2 (mensaje de error) para el parámetro Modo de
760
funcionamiento
El modo de funcionamiento 1004 ó 1104 (Evaluación cuádruple con impulso de
referencia) se selecciona para la entrada del codificador.
Frecuencia real 241
La
La desviación de la posición actual de la orientación nominal es inferior al
de orientación máx.
en el momento de la puesta en servicio, después del encendido del convertidor,
está activa una modalidad de búsqueda en 3 rotaciones con frecuencia de
rotación de 1 Hz asociada al reconocimiento de la señal de referencia. Después
de que se haya reconocido dos veces la señal de referencia, se procede al
posicionamiento en la
Si el motor ya giraba antes de la habilitación del posicionamiento de los ejes, el
posicionamiento en la
búsqueda. Esto se debe a que el convertidor ya ha identificado la posición del punto de
referencia.
Mín.
1,00 Hz
Error de orientación máx.
Orientación nominal
Mín.
0,1°
Mín.
1,00 ms
Modo de funcionamiento
de la monitorización del codificador.
es inferior a 1 Hz.
472.
37 de la siguiente manera:
Orientación nominal 469
Orientación nominal 469
Habilitación de posicionamiento de
Frecuencia real
241 de la señal de
Frecuencia de posicionamiento
Configuración
Ajustes de
Cable
50,00 Hz 50,00 Hz
472 es posible configurar la
469.
Configuración
Ajustes de
Cable
90,0°
479 es posible
Configuración
Ajustes de
Cable
9.999,99
20,00 ms
ms
630 se debería configurar un
.
37 está activada
.
Habilitación del
.
tiene lugar sin modalidad de
fábrica
fábrica
3,0°
fábrica
Error
02/06
02/06