Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 184

Apéndice A Diagramas de interconexión
2097-V3xPRx
Variadores Kinetix 300
0
1
Conector de
2
alimentación
3
W
eléctrica de motor
4
V
(MP)
5
U
6
Conector de
7
retroalimentación
8
de motor (MF)
9
10
11
12
13
14
15
OUT4-E
Conector
de E/S (IOD)
OUT4-C
Nota 4
24V DC
24V DC COM
24 VCC suministrados
por el usuario
Técnica de puesta a tierra para
blindaje del cable de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Abrazadera
Tornillos de abrazadera (2)
184
Figura 96 - Variador Kinetix 300 con cilindros eléctricos TL-Series (Boletín TLAR)
2090-CPBM6DF-16AAxx
Cable de freno y alimentación
eléctrica de motor
Notas 9, 10
BLINDAJE
VERDE/AMARILLO
AZUL
NEGRO
MARRÓN
Utilice el cable
2090-CPWM6DF-16AAxx
para aplicaciones
sin freno.
NEGRO
BLANCO
Abrazadera de
blindaje de cable
Nota 8
CR1
Nota 6
Conector de perfil bajo
(se muestra el 2090-K2CK-D15M)
Batería de 3.6 V (2090-DA-BAT2)
requerida para usar con cilindros eléctricos TLAR-Axxxxx-B
(encoders de 17 bits de alta resolución).
Voltee la abrazadera para mantener
sujetos los cables pequeños.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
TLAR-Axxxxx-B (230 V)
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
5
3 W
GND
Alimentación de
2 V
motor trifásico
1 U
Retroalimentación
de motor
2
BR-
Freno de
1
BR+
motor
Consulte la tabla de la página 174 para obtener
información sobre las notas.
Kit de conector
2090-K2CK-D15M
DATA+
13
VERDE
DATA-
14
BLANCO/VERDE
+5VDC
22
GRIS
ECOM
23
BLANCO/GRIS
BAT+
6
NARANJA
BAT-
BLANCO/NARANJA
SHIELD
24
Consulte la ilustración del conector
de perfil bajo (inferior izquierda)
para conocer la técnica adecuada
de conexión a tierra.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM6DF-CBAAxx (conductores libres) o
2090-CFBM6DD-CCAAxx (con conector de
extremo de variador)
Nota 9
5
10
14
6
BAT+
BAT-