Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Configuración y puesta en
marcha del variador
Kinetix 300
Resolución de problemas
del sistema de variadores
Kinetix 300
6
Capítulo 6
Entrada del teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configuración de la dirección EtherNet/IP del variador
Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Conexión Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Configuración del puerto Ethernet del variador Kinetix 300 . . . . 126
Ajuste de Ethernet de la dirección IP actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Configure la dirección IP manualmente (dirección estática). . . . . 127
Configurar la dirección IP automáticamente
(dirección dinámica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Instalación del perfil Add-On de Kinetix 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Configuración del módulo Logix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Configuración del controlador Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Configuración del puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Configuración del módulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configuración del variador Kinetix 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Conexión de la alimentación eléctrica del variador Kinetix 300 . . . . . 137
Prueba y ajuste del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Prueba del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Ajuste del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Selección del modo de funcionamiento del variador . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Ejemplos del modo de engranaje maestro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ejemplo de engranaje maestro 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ejemplo de engranaje maestro 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ejemplo de engranaje maestro 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Configuración del modo de engranaje maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Configuración de los parámetros del variador
y las variables del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Herramientas para ver los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Herramientas para cambiar los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Configuración del modo del variador con mensajes explícitos . . . . . . . 148
Configuración del variador para motores lineales y etapas
de acoplamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Sensor de temperatura de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Descripción del ajuste de resolución del encoder . . . . . . . . . . . . . . . 150
Cambio de la resolución del encoder para un encoder
incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Capítulo 7
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Resolución de problemas generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Comportamiento de la pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Borrado de los fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Uso de las entradas digitales para borrar los fallos. . . . . . . . . . . . . . . 158
Uso de los parámetros del variador para borrar fallos. . . . . . . . . . . . 158
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P - Abril 2017