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10.3 2 本の電極によるオー トコ ン トロール ローイ ンプッ ト
義肢パーツが比例速度で閉じ、 握る時間の長さ に比例して把持力が増します。
握力の強さは調整用ソフ トウ ェア 560X3=* マイオリ ノ ソフ トで調整することができます。
開く ：
「開く 」 電極からオン閾値を超える レベルの筋電信号が与えられると、 一定速度で
開きます。
閉じる ：
「閉じる」 用の電極によ り比例制御されます。
プログラム
オー トコ ン トロ
持続性電極信号
ール ローイ ン
プッ ト
速度
一定
10.4 ２ 本の電極によるデジタル制御
義肢パーツは一定の速度で閉じます。 握る時間の長さ に比例して把持力が増します。 開く/閉じる速
度と把持力立ち上がり速度は、 調整用ソフ トウ ェア 560X3=* マイオリ ノ ソフ トを使って調整できます。
握力の強さは調整用ソフ トウ ェア 560X3=* マイオリ ノ ソフ トで調整することができます。
開く ：
デジタル方式で 「開く 」 電極からの信号が与えられると、 義肢パーツは一定速度で開き
ます。
閉じる ：
デジタル方式で 「閉じる」 電極からの信号が与えられると、 義肢パーツは一定速度で閉
じます。
プログラム
デジタル
持続性電極信号
速度
一定
10.5 1 本の電極によるバ リ オ制御
備考
このコ ン トロールモー ドでは、 入力 1 に電極を接続する必要があり ます。
9E420=L, 9E420=R
開く
持続性電極信号
把持力 ： 時間比例
比例制御範囲の減少 ： 低閾
値に達すると、 最大速度に
なり ます。
速度
比例
開く
持続性電極信号
把持力 ： 信号の持続時間
速度
一定
閉じる
2 本の電極から弱
い信号を受ける装
着者用
閉じる
2 本の電極から弱
い信号を受ける装
着者用
適応
適応
Ottobock | 103
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