Publicidad
Inspección y mantenimiento
8
Tabla de fallos
8.7.21
Fallo 28 Funciones de accionamiento FCB
Subfallo: 28.1
Descripción: FCB 11/12 – Tiempo de timeout durante la búsqueda del impulso cero
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia no se ha podi-
do encontrar el impulso cero de la pista C del en-
coder en el tiempo de búsqueda especificado.
Subfallo: 28.2
Descripción: FCB 11/12 – El final de carrera HW queda delante de la leva de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia se ha alcan-
zado el final de carrera de hardware. La leva de
referencia no se ha detectado.
Subfallo: 28.3
Descripción: FCB 11/12 – Final de carrera de HW y leva de referencia no a ras
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El final de carrera de hardware y la leva de refe-
rencia no están montados a ras.
Subfallo: 28.4
Descripción: FCB 11/12 – Fallo de offset de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se ha producido un fallo durante la determinación
del offset de referencia.
Subfallo: 28.5
Descripción: FCB 11/12 – Referenciación no posible
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El tipo de búsqueda de referencia "Posición ab-
soluta del encoder" sólo está permitida para en-
coders absolutos en el modo de posición "Modo
lineal" o "Posición absoluta Single Turn" (índice
8381.10/8382.10).
En el conjunto de accionamiento activo el pará-
metro "Fuente de posición real" está ajustado a
"Ningún encoder".
242
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
performance
Medida
Comprobar el cableado del encoder.
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia no se
encuentra montada detrás del final de carrera de
hardware.
Medida
Asegurarse de que la leva de referencia y el final
de carrera de hardware están montados a ras.
Medida
– Asegurarse de que el offset de referencia es
menor que el valor límite "Modulo máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto monovuelta,
asegurarse de que el offset de referencia no es
mayor que un giro de encoder.
Medida
– Ajuste el modo de funcionamiento del encoder.
– Utilice otro tipo de búsqueda de referencia.
Asignar la "Fuente de posición real" o no realizar
referenciación.
Publicidad
