Publicidad
Subfallo: 35.4
Descripción: Nivel de tecnología – Clave de activación no válida
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrec-
tamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido la clave de activación para un
nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
8.7.29
Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
El encoder está mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Se ha detectado un fallo en el cableado.
La aceleración es demasiado alta.
El componente P del regulador de posición de-
masiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
La ventana de error de seguimiento es demasia-
do pequeña.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
Causa
Causa
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Inspección y mantenimiento
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia
asignada.
Introducir la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
– Compruebe el cableado del encoder y del
motor.
– Compruebe las fases de red.
– Comprobar los valores de perfil.
– Aumentar el límite de par y/o el límite de co-
rriente.
– Comprobar la planificación de proyecto.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la ventana de error de seguimiento.
– Compruebe que el sistema mecánico puede
moverse libremente.
– Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
8
Tabla de fallos
259
®
performance
Publicidad
