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Inspección y mantenimiento
8
Tabla de fallos
Subfallo: 42.2
Descripción: Error de seguimiento en modo manual
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
El encoder está mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o montado
incorrectamente en el tramo.
Se ha detectado un fallo en el cableado.
La aceleración es demasiado alta.
El componente P del regulador de posición de-
masiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
La ventana de error de seguimiento es demasia-
do pequeña.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
260
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Causa
®
performance
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
– Compruebe el cableado del encoder y del
motor.
– Compruebe las fases de red.
– Comprobar los valores de perfil.
– Aumentar el límite de par y/o el límite de co-
rriente.
– Comprobar la planificación de proyecto.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la ventana de error de seguimiento.
– Compruebe que el sistema mecánico puede
moverse libremente.
– Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
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