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Optimización Del Regulador; Generalidades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

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4.18.5
Optimización del regulador

Generalidades

Los desplazamientos fundamentales se implementan mediante el circuito de servomando.
Los parámetros del regulador sirven para atenuar las oscilaciones del conjunto
válvula/cilindro.
Aquí hay que distinguir tres casos básicos en relación con la frecuencia de corte (f):
La válvula no puede influir activamente en todas las frecuencias del cilindro que están
por encima de la frecuencia de corte de la válvula.
Las perturbaciones con frecuencias f
Figura 4-43
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● f
<< f
f(
)
válvula
cilindro
Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f
4.18 Calibración fina y optimización
> f
no pueden atenuarse.
pert
válvula
Puesta en marcha
<< f
)
válvula
cilindro
123

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