Configuración
3.3 Configuración hidráulica
Se aplica la siguiente secuencia de mando y comprobación:
Habilitar la
válvula de
cierre
Las funciones Safety comprueban cíclicamente las señales Diag-DO en ambos canales de
vigilancia. Para ello, el módulo HLA de la Control Unit proporciona las señales Diag-DO vía
DRIVE-CLiQ.
En caso de fallo, se emiten las siguientes averías:
Se consideran las siguientes causas para una avería emitida:
48
Paso
F-DO +
1
2
3
● F01632 SI HLA canal 1: mando/respuesta erróneos de la válvula de cierre
● F30632 SI HLA canal 2: mando/respuesta erróneos de la válvula de cierre
● Válvula de cierre no conectada o conectada incorrectamente (X271, X272)
● Respuestas de la válvula de cierre no conectadas o conectadas incorrectamente
(X281, X282)
● p9626 (canal 1) o p9826 (canal 2) mal ajustado
● Válvula de cierre defectuosa
● Módulo HLA defectuoso
F-DO -
Diag. DO +
0
0
1
0
1
1
Diag. DO -
Paso
0
0
1
0
1
1
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Bloquear
válvula de
3
cierre
2
1
Hydraulic Drive