Funciones de accionamiento
5.10 Sistema de medida de la posición
5.10
Sistema de medida de la posición
Descripción
Para determinar la posición del vástago del émbolo, es obligatorio utilizar un sistema de
medida por eje. SINAMICS HLA puede evaluar simultáneamente hasta 3 sistemas de
medida. La regulación de velocidad trabaja siempre con el primer sistema de medida.
Posibles configuraciones de conexión
– Encóder incremental (TTL) con (pista A, B y R)
– Encóder absoluto (SSI)
– SMC30
– TTL
– SMC/SME20
Asignación encóder
Encontrará la descripción de la asignación de encóders en el capítulo "configuración -
asignación encóder (Página 70)".
Configuración de encóder
Encontrará la descripción de la configuración de encóders en el capítulo "configuración -
encóder 1...3 (Página 72)".
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p0400[0...n]
• p0401[0...n]
• p0404[0...n]
• p0405[0...n]
• p0407[0...n]
• p0408[0...n]
• p0410[0...n]
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● Utilización de la interfaz integrada
Se permite la evaluación de medidas sin pistas incrementales.
● Utilización de encóders DRIVE-CLiQ
Selección Tipo encóder
Tipo encod. OEM Selec.
Configuración de encóder actúa
Encóder rectangular Pista A/B
Encóder lineal, división de rejilla
Encóder giratorio N.º de impulsos
Encóder Inversión valor real
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive