Frecuencia Propia Del Accionamiento Hidráulico; Ganancia Del Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

3.3.4 Frecuencia propia del accionamiento hidráulico

Ganancia del proceso

La ganancia del proceso implementable depende fundamentalmente de la frecuencia propia
ω del cilindro y su carga, así como de la frecuencia límite de la válvula reguladora ω
0
El cilindro y su carga conforman un sistema masa-muelle-amortiguador, cuya frecuencia
propia se calcula aplicando la siguiente fórmula:
Los valores tienen
los siguientes sig-
nificados:
Además deben tenerse en cuenta los volúmenes de aceite en las tuberías del cilindro.
La frecuencia propia solo aparece en una posición determinada situada en torno a la
posición central y aumenta con la aproximación a las posiciones finales.
Después de indicarse los parámetros de HLA, el módulo HLA calcula automáticamente la
frecuencia propia del accionamiento hidráulico y esta se considera en el regulador.
La dinámica de las válvulas reguladoras depende de la amplitud de modulación de la
válvula. Para una aplicación de válvula en ejes regulados se determina típicamente la
frecuencia propia de la válvula con una amplitud de respuesta del 10% y un desfase de -
180°. Los datos correspondientes figuran en el catálogo del fabricante de válvulas.
En caso de servoválvulas, la presión de mando piloto p
la válvula:
Las servoválvulas pueden alcanzar frecuencias de corte de hasta 1000 Hz pero son muy
sensibles a la suciedad.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
E = Módulo de elasticidad [N/m
A = Superficie del émbolo [m
A = Superficie anular [m
2
R
α = Relación de superficies A
h = Carrera [m]
m = Masa [kg]
3.3 Configuración hidráulica
]
2
]
2
]
/A
R
determina el tipo y la dinámica de
vor
Configuración
.
v
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