Configuración Del Regulador De Fuerza - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.4 Regulación de fuerza
Configuración del regulador de fuerza
Si existen sensores para las presiones de A y B y está conectados, puede activarse la
limitación de fuerza y/o la inyección de rozamiento estático en p1400.
Antes de activar la limitación de fuerza o la inyección de rozamiento estático, es preciso
ajustar los datos de máquina correspondientes a la limitación de fuerza (p1520, p1521,
p1532) o a la fuerza de fricción (p1554, p1555). Estos datos contienen, en su caso, el peso
y es posible que no puedan preajustarse correctamente con los valores estándar.
En caso de que cambie la carga del cilindro y deba sostenerse el peso del cilindro, no puede
utilizarse la inyección de rozamiento estático porque los valores de p1554 y p1555 varían en
función de la carga.
La limitación de fuerza Modo 1 actúa siempre, incluso sin FFA (función CN
"Desplazamiento a tope fijo"). El límite de fuerza se especifica mediante p1520, p1521. Si
FFA está activa, actúa la limitación de fuerza más baja en cada caso (p1520/p1521 o el
valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor 100%) del límite de fuerza del CN se
ajusta mediante los parámetros p1522 y p1523.
El regulador de velocidad se activa nuevamente, incluso con FFA, si el valor no alcanza
el límite de fuerza actual. Esto puede ser perjudicial con FFA. Con velocidades altas
pueden producirse además conmutaciones continuas entre el regulador de fuerza y el
regulador de velocidad. Por esta razón, el modo es adecuado solo para velocidades
bajas (<10% de la velocidad máxima).
La limitación de fuerza Modo 2 se activa cuando se rebasa el valor límite de fuerza y FFA
está activa. Se activa la limitación de fuerza más baja en cada caso (p1520/p1521 o
DM 37010 o el valor de FXST[x]). El valor de referencia (valor 100%) del límite de fuerza
del CN se ajusta mediante los parámetros p1522 y p1523.
La limitación de fuerza permanece activa hasta que se desconecta la función FFA,
incluso aunque se haya rebasado por defecto el límite de fuerza actual.
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● Limitación de fuerza Modo 1 (p1400.0 = 1)
● Limitación de fuerza Modo 2 (p1400.1 = 1)
● Inyección de rozamiento estático (p1400.2 = 1)
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive