X231 Y X232 Interfaz Del Sistema De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

6.2.3 X231 y X232 interfaz del sistema de encóder
El módulo HLA evalúa un encóder TTL o un encóder SSI por eje. Puesto que los encóders
TTL y encóders SSI se conectan a la misma interfaz, no es posible utilizar al mismo tiempo
encóders TTL y SSI en un eje. Tampoco es posible conectar encóders con señales de pista
TTL junto con señales SSI. Se excluye el funcionamiento sin encóder.
La utilización de encóders TTL y SSI influye en la intensidad máxima admisible de las
interfaces DRIVE-CLiQ.
Nota
Longitud de cable máxima
La longitud máxima permitida del cable es de 40 m.
Conexión de encóders TTL
La alimentación de los encóders se ha diseñado para encóders TTL con 5 V / 350 mA y
Remote Sense. Puede conmutarse entre tensión fija (aprox. 5,25 V) y modo Remote Sense
(como máx. 8 V en el módulo).
Tabla 6- 4
Tipo de conector:
pin 3 puenteado con pin 5
1)
pin 4 puenteado con pin 8
2)
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
X231/X232: conexión de encóders TTL
Pin Nombre de señal
1 PENCn
2 M
3 APn
1)
4 ANn
2)
5 SSIDATn
1)
6 BPn
7 BNn
8 XSSIDATn
2)
9 PSENSEn
10 RPn
11 MSENSEn
12 RNn
13 P24
14 SSICLKn
15 XSSICLKn
Conector macho SUB-D de 15 polos
Función
Alimentación de encóders, +5 V
Masa de electrónica de control
Señal de pista TTL, pista A
Señal de pista TTL inversa, pista A
--
Señal de pista TTL, pista B
Señal de pista TTL inversa, pista B
Cable Sense alimentación de encóders TTL
Señal de pista TTL impulso cero
Cable Sense alimentación de encóders TTL
Señal de pista TTL inversa impulso cero
--
--
--
Hardware
6.2 Interfaces
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