Optimización Del Regulador, Componente I - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
Valores de aplicación (típicos):
Nota
La ganancia P se indica en % de p1475. P = -100% compensa el mando anticipativo.
Optimización del regulador, componente I
Integrador/tiempo de acción integral (TN)
1. Objetivo: corrección de fallos del canal de mando anticipativo.
2. Implementación: TN > 5 ms considerando el comportamiento de sobreoscilación de la
respuesta en frecuencia de la válvula
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1464[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
128
● f P > 0
①
● f P < 0, o en torno a cero
②
● f P > 0
③
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive