Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 125

La válvula puede influir activamente en todas las frecuencias propias del accionamiento.
Figura 4-45
La optimización del regulador se efectúa convenientemente con la siguiente secuencia:
1. Componente D (componente diferencial, si es necesario)
2. Componente P (componente proporcional)
3. Componente I (componente integral)
La optimización se lleva a cabo preferentemente con funciones de escalón (respuesta a
escalón) preajustando una consigna de velocidad v
(GF).
La interpretación de la función de medida con señales de ruido (FFT, PBRS) es
problemática debido a los procesos no lineales, entre otras cosas.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● f >> f f( )
válvula cilindro ③
Comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado (f
4.18 Calibración fina y optimización
mediante un generador de funciones
cons
Puesta en marcha
>> f )
válvula cilindro
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