Componente D (Realimentación De Aceleración); Modelo De Referencia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
Componente D (realimentación de aceleración)
Además del componente P, se realiza un componente diferenciador (realimentación de
aceleración) en el regulador. Este componente diferenciador está en el circuito de
realimentación. El ajuste se realiza mediante el tiempo de acción derivada (p1465, p1466 y
p1467). Puede ser negativo o positivo. Si se introduce 0, no hay componentes D activas.
El componente D puede ajustarse análogamente al componente P, en el lado A y B del
cilindro.
Al no ser posible una diferenciación exacta, debe existir un componente de denominador
adicional. Este se ajusta mediante una constante de tiempo de filtro (p1464). Si se desactiva
el componente D, deja de actuar también el filtrado.

Modelo de referencia

En el modelo de referencia se emula el comportamiento temporal del lazo de regulación de
velocidad sin componente I en el regulador de velocidad en caso de generación de la
referencia. En el caso ideal de una emulación exacta, no quedan diferencias después de la
comparación consigna-valor real en el integrador libre de carga. En la práctica se reducen
de este modo los rebases transitorios de la velocidad en la respuesta a cambios de
consigna.
El modelo de referencia se parametriza mediante la frecuencia propia (p1433) y la
atenuación (p1434).
Valor de ajuste del regulador de velocidad
Se han implementado dos filtros de valor de ajuste. El número de filtros de valor de ajuste
del regulador de velocidad se introduce en p1656. En la configuración predeterminada no
hay filtros activos. Puede elegirse entre parabandas y pasos bajos de 2.º orden, que se
ajustan mediante p1657.
Tabla 5- 1
0
1
2
Entrada de la configuración de 2 filtros de valor de ajuste. Pueden elegirse parabandas (BS)
y pasos bajos. Los parámetros de filtro ajustables se introducen en los datos de parámetros
correspondientes.
Nota
Antes de configurar el tipo de filtro, es preciso asignar los datos de máquina del filtro.
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Selección del número de filtros de valor de ajuste en el regulador de velocidad
Sin filtros de valor de ajuste activos
Filtro 1 activo
Filtros 1 y 2 activos
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive