Parameter Für Die Module Einstellen; Parameter Für Das Verhalten Im Fehlerfall; Diagnosedaten Des Buskopplers; Aufbau Der Diagnosedaten - Emerson AVENTICS Modbus TCP Manual De Instrucciones

• Reihenfolge der Bytes
Im zyklischen Betrieb werden die Parameter mit Hilfe des Parameterbytes, das an
die Ausgangsdaten angehängt wird, eingestellt.
Bits 0 und 1 sind nicht belegt.
Das Verhalten bei einem Fehler der Backplane wird im Bit 2 des Parameterbytes
definiert.
• Bit 2 = 0: siehe Kapitel g 5.4.2 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall
on 1
• Bit 2 = 1: siehe Kapitel g 5.4.2 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall
on 2
Die Byte-Reihenfolge von Modulen mit 16-Bit-Werten wird im Bit 3 des Parame-
terbytes definiert (SWAP)
• Bit 3 = 0: 16-Bit-Werte werden im Big-Endian-Format gesendet.
• Bit 3 = 1: 16-Bit-Werte werden im Little-Endian-Format gesendet.
5.4.1 Parameter für die Module einstellen
Die Parameter der Module können ab Holding Register 80 (50hex) in das Busmo-
dul geschrieben werden. Die Parameter müssen vollständig geschrieben sein, be-
vor das Bit "Param_Set" im "Run-Idle_Set" Register gesetzt wird.
Die Parameter und Konfigurationsdaten werden nicht vom Buskoppler
lokal gespeichert. Diese müssen beim Hochlauf aus der SPS an den
Buskoppler und an die verbauten Module gesendet werden.
5.4.2 Parameter für das Verhalten im Fehlerfall
Verhalten bei Störung der Backplane
Dieser Parameter beschreibt die Reaktion des Buskopplers bei einer Störung der
Backplane. Folgendes Verhalten können Sie einstellen:
Option 1 (Bit 2 des Parameterbytes = 0):
• Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane (die z. B. durch einen Impuls auf
der Spannungsversorgung ausgelöst wird) blinkt die LED IO/DIAG rot und der
Buskoppler sendet eine Warnung an die Steuerung. Sobald die Kommunikati-
on über die Backplane wieder funktioniert, geht der Buskoppler wieder in den
normalen Betrieb und die Warnungen werden zurückgenommen.
• Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane (z. B. durch Entfernen ei-
ner Endplatte) blinkt die LED IO/DIAG rot und der Buskoppler sendet eine Feh-
lermeldung an die Steuerung. Gleichzeitig setzt der Buskoppler alle Ventile
und Ausgänge zurück. Der Buskoppler versucht, das System neu zu initiali-
sieren. Dabei sendet der Buskoppler eine Diagnosemeldung, dass die Back-
plane versucht, sich neu zu initialisieren.
– Ist die Initialisierung erfolgreich, nimmt der Buskoppler seinen normalen
Betrieb wieder auf. Die Fehlermeldung wird zurückgenommen und die LED
IO/DIAG leuchtet grün.
– Ist die Initialisierung nicht erfolgreich (z. B. weil neue Module an die Back-
plane angeschlossen wurden oder wegen einer defekten Backplane), sen-
det der Buskoppler an die Steuerung weiterhin die Diagnosemeldung, dass
die Backplane versucht, sich neu zu initialisieren und es wird erneut eine
Initialisierung gestartet. Die LED IO/DIAG blinkt weiter rot.
Option 2 (Bit 2 des Parameterbytes = 1)
• Bei einer kurzzeitigen Störung der Backplane ist die Reaktion identisch zu Op-
tion 1.
• Bei einer länger anhaltenden Störung der Backplane sendet der Buskoppler ei-
ne Fehlermeldung an die Steuerung und die LED IO/DIAG blinkt rot. Gleichzei-
tig setzt der Buskoppler alle Ventile und Ausgänge zurück. Es wird keine In-
itialisierung des Systems gestartet. Der Buskoppler muss von Hand neu gest-
artet werden (Power Reset), um in den Normalbetrieb zurückgesetzt zu wer-
den.

5.5 Diagnosedaten des Buskopplers

5.5.1 Aufbau der Diagnosedaten

Der Buskoppler sendet 4 Worte Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten der
Module angehängt werden. Ein Ventilsystem bestehend aus einem Buskoppler
und einem Modul mit 2 Byte Eingangsdaten hat also 5 Worte Gesamteingangsda-
ten. Ein Ventilsystem bestehend aus einem Buskoppler und einem Modul ohne
Eingangsdaten hat 4 Worte Gesamteingangsdaten.
Die 4 Worte Diagnosedaten enthalten
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Deutsch
• 1 Wort Diagnosedaten für den Buskoppler und
• 2 Worte Sammeldiagnosedaten für die Module.
Die Diagnosedaten teilen sich wie in folgender Tabelle dargestellt auf.
Tab. 10: Diagnosedaten, die an die Eingangsdaten angehängt werden
Byte-Nr. Bit-Nr.
Wort 1 Bit 0
Opti-
Bit 1
Opti- Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Wort 2 Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bedeutung Diagnoseart und -
gerät
Aktorspannung UA < Diagnose des Bus-
21,6 V kopplers
Aktorspannung UA <
UA-OFF
Spannungsversor-
gung der Elektronik
UL < 18 V
Spannungsversor-
gung der Elektronik
UL < 10 V
Hardwarefehler
reserviert
reserviert
reserviert
Die Backplane des
Ventilbereichs meldet
eine Warnung.
Die Backplane des
Ventilbereichs meldet
einen Fehler.
Die Backplane des
Ventilbereichs ver-
sucht sich neu zu in-
itialisieren.
reserviert
Die Backplane des E/
A-Bereichs meldet ei-
ne Warnung.
Die Backplane des E/
A-Bereichs meldet
einen Fehler.
Die Backplane des E/
A-Bereichs versucht
sich neu zu initialisie-
ren
Reserviert
Sammeldiagnose Mo- Sammeldiagnosen
dul 1 der Module
Sammeldiagnose Mo-
dul 2
Sammeldiagnose Mo-
dul 3
Sammeldiagnose Mo-
dul 4
Sammeldiagnose Mo-
dul 5
Sammeldiagnose Mo-
dul 6
Sammeldiagnose Mo-
dul 7
Sammeldiagnose Mo-
dul 8
Sammeldiagnose Mo-
dul 9
Sammeldiagnose Mo-
dul 10
Sammeldiagnose Mo-
dul 11
Sammeldiagnose Mo-
dul 12
Sammeldiagnose Mo-
dul 13
Sammeldiagnose Mo-
dul 14
Sammeldiagnose Mo-
dul 15
Sammeldiagnose Mo-
dul 16
11