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Idiomas disponibles
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5.4 Réglage des paramètres du coupleur de bus
Les propriétés de l'îlot de distribution dépendent de différents paramètres ré-
glables dans la commande. Ces paramètres permettent de définir le comporte-
ment du coupleur de bus et des modules E/S.
Ce chapitre ne décrit que les paramètres réservés au coupleur de bus. Les para-
mètres de la plage E/S et des régulateurs de pression sont expliqués dans la des-
cription système des modules E/S respectifs et/ou dans la notice d'instruction des
régulateurs de pression AV-EP. Les paramètres pour platines pilotes de distribu-
teurs sont expliqués dans la description système du coupleur de bus.
Pour le coupleur de bus, les paramètres suivants peuvent être réglés :
• Comportement en cas d'interruption de la communication pour Modbus TCP
• Comportement en cas de défaut (panne de la platine bus)
• Ordre des octets
En fonctionnement cyclique, les paramètres sont réglés à l'aide de l'octet de pa-
ramétrage annexé aux données de sortie.
Les bits 0 et 1 ne sont pas affectés.
Le comportement en cas de défaut de la platine bus est défini au bit 2 de l'octet
de paramétrage.
• Bit 2 = 0 : voir le chapitre
g 5.4.2 Paramètres pour le comportement en cas
d'erreur
Option 1
• Bit 2 = 1 : voir le chapitre
g 5.4.2 Paramètres pour le comportement en cas
d'erreur
Option 2
L'ordre des octets pour les modules contenant des valeurs 16 bits est défini dans
le bit 3 de l'octet de paramétrage (SWAP).
• Bit 3 = 0 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format big endian.
• Bit 3 = 1 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format little endian.
5.4.1 Réglage des paramètres pour les modules
Les paramètres des modules sont indiqués dans le module bus à partir de Holding
Register 80 (50hex). Les paramètres doivent être indiqués intégralement avant
l'enregistrement du bit « Param_Set » dans le registre « Run-Idle_Set ».
Les paramètres et données de configuration ne sont pas enregistrés lo-
calement par le coupleur de bus. Au démarrage de l'API, ils doivent
être envoyés au coupleur de bus et aux modules installés.
5.4.2 Paramètres pour le comportement en cas d'erreur
Comportement en cas de dysfonctionnement de la platine bus
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en cas de dysfonctionnement
de la platine bus. Les comportements suivants peuvent être réglés :
Option 1 (bit 2 de l'octet de paramétrage = 0) :
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus (déclenché par exemple
par une impulsion sur l'alimentation électrique), la LED IO / DIAG clignote au
rouge et le coupleur de bus envoie un avertissement à la commande. Dès que
la communication est restaurée via la platine bus, le coupleur de bus reprend
un fonctionnement normal et les avertissements disparaissent.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus (par le retrait d'une
plaque terminale par exemple), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le cou-
pleur de bus envoie un message de défaut au dispositif de commande. Paral-
lèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et toutes les sor-
ties. Le coupleur de bus tente alors de réinitialiser le système. Ce faisant, le
coupleur de bus envoie une notification de diagnostic indiquant que la platine
bus tente de se réinitialiser.
– Si la réinitialisation réussit, le coupleur de bus reprend un fonctionnement
normal. Le message de défaut disparaît et la LED IO / DIAG s'allume en
vert.
– Si la réinitialisation échoue (par exemple en raison du raccordement de
nouveaux modules à la platine bus ou d'une platine bus défectueuse), le
coupleur de bus continue d'envoyer à la commande la notification de diag-
nostic indiquant que la platine bus tente de se réinitialiser et la réinitialisa-
tion redémarre. La LED IO / DIAG continue de clignoter au rouge.
Option 2 (bit 2 de l'octet de paramétrage = 1) :
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à
l'option 1.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus
envoie un message de défaut à la commande et la LED IO / DIAG clignote au
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Français
rouge. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et
toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est lancée. Pour re-
prendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
5.5 Données de diagnostic du coupleur de bus
5.5.1 Structure des données de diagnostic
Le coupleur de bus envoie 4 mots de données de diagnostic qui sont annexés aux
données d'entrée des modules. Un îlot de distribution comprenant un coupleur
de bus et un module avec 2 octets de données d'entrée a par conséquent 5 mots
de données d'entrée totales. Un îlot de distribution composé d'un coupleur de
bus et d'un module sans données d'entrée a 4 mots de données d'entrée totales.
Les 4 mots de données de diagnostic comprennent
• 1 mot de données de diagnostic pour le coupleur de bus et
• 2 mots de données de diagnostic collectif pour les modules.
Les données de diagnostic se répartissent comme représenté dans le tableau sui-
vant.
Tab. 10: Données de diagnostic annexées aux données d'entrée
N° d'octet
N° de bit
Mot 1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Mot 2
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Signification
Type et outil de diag-
nostic
Tension de l'action-
Diagnostic du cou-
neur UA < 21,6 V
pleur de bus
Tension de l'action-
neur UA < UA-OFF
Alimentation élec-
trique de l'électro-
nique UL < 18 V
Alimentation élec-
trique de l'électro-
nique UL < 10 V
Erreur matériel
Réservé
Réservé
Réservé
La platine bus de la
plage de distributeurs
signale un avertisse-
ment.
La platine bus de la
plage de distributeurs
signale une erreur.
La platine bus de la
plage de distributeurs
tente une réinitialisa-
tion.
Réservé
La platine bus de la
plage E/S signale un
avertissement.
La platine bus de la
plage E/S signale une
erreur.
La platine bus de la
plage E/S tente de se
réinitialiser.
Réservé
Diagnostic collectif
Diagnostics collectifs
module 1
des modules
Diagnostic collectif
module 2
Diagnostic collectif
module 3
Diagnostic collectif
module 4
Diagnostic collectif
module 5
Diagnostic collectif
module 6
Diagnostic collectif
module 7
Diagnostic collectif
module 8
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