Bit 7
Bit 6
Bit 5
Ord
3 LB
–
–
Ventil 9
Spole 12
4 LB
Ventil 13
Ventil 13
Ventil 12
Spole 12
Spole 14
Spole 12
5 LB
5 HB
6 LB
Ventil 17
Ventil 17
Ventil 16
Spole 12
Spole 14
Spole 12
7 LB
Ventil 21
Ventil 21
Ventil 20
Spole 12
Spole 14
Spole 12
8 LB
–
–
Ventil 24
Spole 12
9 LB
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
X2O8
X2O7
X2O6
10 LB
Fältbussnodens parameterbyte
1)
Bits som har markerats med "–" är stuffbits. De får inte användas och får värdet
"0".
Ingångsdata är belagda enligt g Tab. 9. Diagnosdata är alltid 8 byte långa och
följer med i ingångsdata.
Tab. 9: Exempel på beläggning för ingångsbytes (IB)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Ord
0
-
-
-
1 LB
1 HB
2
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
X2I8
X2I7
X2I6
3
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
X2I8
X2I7
X2I6
4 LB
4 HB
5 LB
5 HB
Diagnostik-byte (bit 0–3: modul 9–12, bit 4–7 ej belagda)
6 LB
6 HB
7 LB
7 HB
Längden på processdata för ventilområdet beror på den monterade
ventildrivenheten, se
kapitelg 6. Uppbyggnad av ventildrivenheternas
data. Längden på processdata för I/O-området beror på vald I/O-
modul (se systembeskrivningen för respektive I/O-modul).
5.4 Ställa in parametrar för fältbussnod
Ventilsystemets egenskaper påverkas av olika parametrar som du ställer in i
styrsystemet. Med dessa parametrar kan du bestämma hur fältbussnoden och I/
O-modulerna agerar.
I detta kapitel beskrivs bara parametrarna för fältbussnoden. Parametrarna för I/
O-området och tryckregulatorn finns i systembeskrivningen för respektive I/O-
modul resp. i bruksanvisningen för AV-EP-tryckregulatorn. Parametrarna för
ventildrivenheternas kretskort finns i systembeskrivningen på fältbussnoden.
Du kan ställa in följande parametrar för fältbussnoden:
• Reaktion vid avbrott i kommunikationen för Modbus TCP
• Svar vid fel (backplane-fel)
• Ordningsföljd för bytes
Vid cyklisk drift ställs de båda parametrarna in med hjälp av parameterbytes som
medföljer utgångsdata.
Bits 0 och 1 används inte.
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Svenska
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Ventil 9
Ventil 8
Ventil 8
Spole 14
Spole 12
Spole 14
Ventil 12
Ventil 11
Ventil 11
Spole 14
Spole 12
Spole 14
Tryckregulatorns första byte
Tryckregulatorns andra byte
Ventil 16
Ventil 15
Ventil 15
Spole 14
Spole 12
Spole 14
Ventil 20
Ventil 19
Ventil 19
Spole 14
Spole 12
Spole 14
Ventil 24
Ventil 23
Ventil 23
Spole 14
Spole 12
Spole 14
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
X2O5
X2O4
X2O3
Bit 4
Bit 3
Bit 2
-
-
-
Tryckregulatorns första byte
Tryckregulatorns andra byte
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
X2I5
X2I4
X2I3
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
X2I5
X2I4
X2I3
Diagnostik-byte (fältbussnod)
Diagnostik-byte (fältbussnod)
Diagnostik-byte (modul 1–8)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Diagnostik-byte (ej belagd)
Reaktionen vid ett fel i backplane definieras i bit 2 av parameterbyten.
Bit 1
Bit 0
• Bit 2 = 0: se kapitel
Ventil 7
Ventil 7
1
Spole 12
Spole 14
• Bit 2 = 1: se kapitel
Ventil 10
Ventil 10
2
Spole 12
Spole 14
Byte-ordningsföljden för moduler med 16-bit-värden defineras i bit 3 av
parameterbyten (SWAP)
• Bit 3 = 0: 16 bit-värde sänds i big-endian-format.
Ventil 14
Ventil 14
• Bit 3 = 1: 16 bit-värde sänds i little-endian-format.
Spole 12
Spole 14
Ventil 18
Ventil 18
5.4.1 Ställa in parametrar för moduler
Spole 12
Spole 14
Modulernas parametrar kan skruvas från och med Holding Register 80 (50hex) i
Ventil 22
Ventil 22
bussmodulen. Parametrarna måste skrivas fullständigt innan de anges i biten
Spole 12
Spole 14
"Param_Set" iregistret "Run-Idle_Set".
8DO8M8
(Modul
(Modul
Parametrarna och konfigurationsdata sparas inte lokalt av
11)
11)
fältbussnoden. De måste skickas från PLC till fältbussnoden och de
X2O2
X2O1
monterade modulerna när systemet startas.
5.4.2 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
Åtgärd vid störning i backplane
Denna parameter beskriver fältbussnodens reaktion vid en backplanestörning.
Man kan ställa in följande åtgärder:
Option 1 (bit 2 för parameterbyten = 0):
Bit 1
Bit 0
• Vid en kortvarig backplane-störning (som t.ex. utlöses genom en transient i
RUN_Set Param_S
spänningsmatningen) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
et
sänder en varning till styrningen. Så snart som kommunikationen via
backplane fungerar igen, återgår fältbussnoden till normal drift och
varningarna raderas.
8DI8M8
8DI8M8
• Vid en backplane-störning som varar en längre tid (t.ex. på grund av att en
(Modul
(Modul
ändplatta tagits bort) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
9)
9)
sänder ett felmeddelande till styrningen. Samtidigt slår fältbussnoden ifrån
alla ventilspolar och utgångar. Fältbussnoden försöker att initiera om
X2I2
X2I1
systemet. Då skickar fältbussnoden ett diagnosmeddelande om att
8DI8M8
8DI8M8
backplane försöker initiera på nytt.
(Modul
(Modul
10)
10)
– Lyckades initieringen, så återgår fältbussnoden till normal drift.
Felmeddelandet raderas och LED-lampan IO/DIAG lyser grön.
X2I2
X2I1
– Om initieringen inte kan genomföras (t.ex. eftersom nya moduler har
anslutits till backplane eller pga. en defekt backplane), skickar
fältbussnoden även i fortsättningen ett diagnosmeddelande till styrningen
om att backplane försöker initiera på nytt och en ny initiering startas. LED-
lampan IO/DIAG fortsätter att blinka i rött.
Option 2 (bit 2 för parameterbyten = 1)
• Vid en kortvarig backplane-störning är reaktionen identisk med option 1.
• Vid en ihållande störning i backplane skickar fältbussnoden ett felmeddelande
till styrningen och LED IO/DIAG blinkar röd. Samtidigt slår fältbussnoden ifrån
alla ventilspolar och utgångar. Ingen initiering av styrningen startas.
Fältbussnoden måste startas om för hand (Power Reset) för att återställas till
normaldrift.
5.5 Fältbussnodens diagnosdata
5.5.1 Uppbyggnad av diagnosdata
Fältbussnoden sänder 4 ord diagnosdata som följer med modulernas
ingångsdata. Ett ventilsystem som består av en fältbussnod och en modul med
2 byte ingångsdata har alltså totalt 5 ord ingångsdata. Ett ventilsystem som
består av en fältbussnod och en modul utan ingångsdata har totalt 4 ord
ingångsdata.
De 4 orden diagnosdata innehåller
• 1 ord diagnosdata för fältbussnoden och
• 2 ord data för samlad diagnos för modulerna.
Diagnosdata är indelade enligt följande tabell.
Tab. 10: Diagnosdata som följer med ingångsdata
Bytenr
Ord 1
g 5.4.2 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
g 5.4.2 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
Bitnr
Betydelse
Bit 0
Utgångsspänning UA
< 21,6 V
alternativ
alternativ
Diagnostyp och -
enhet
Diagnos för
fältbussnod
124