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Errore di configurazione
Un sistema valvole configurato in modo errato può provocare malfunziona-
menti nell'intero sistema e danneggiarlo.
1. Perciò la configurazione deve essere eseguita esclusivamente da personale
qualificato (ved. capitolo
g 2.4 Qualifica del
2. Osservare le disposizioni del gestore dell'impianto ed eventualmente le li-
mitazioni risultanti dall'intero sistema.
3. Rispettare la documentazione del proprio programma di configurazione.
È possibile rilevare la lunghezza dati del sistema dal proprio computer
e trasmetterla al sistema locale senza che l'unità sia collegata. I dati
possono essere inseriti in un secondo momento nel sistema, diretta-
mente sul posto.
5.1 Preparazione della chiave di configurazione PLC
Dato che nel campo valvole i componenti elettrici si trovano nella piastra base e
non possono essere identificati direttamente, il creatore della configurazione ne-
cessita della chiave di configurazione PLC del campo valvole e del campo I/O.
La chiave di configurazione PLC è necessaria anche quando la configurazione vie-
ne effettuata localmente, separatamente dal sistema valvole.
Annotare la chiave di configurazione PLC dei singoli componenti nella seguen-
u
te sequenza:
- Lato valvola: la chiave di configurazione PLC è stampata sulla targhetta dati,
sul lato destro del sistema valvole.
- Moduli I/O: la chiave di configurazione PLC è stampata sul lato superiore del
modulo.
Una descrizione dettagliata della chiave di configurazione PLC è ripor-
tata al capitolo
g 12.4 Chiave di configurazione PLC
5.2 Configurazione dell'accoppiatore bus nel sistema bus di
campo
Prima di poter configurare i singoli componenti del sistema valvole è necessario
assegnare un indirizzo IP all'accoppiatore bus nel proprio programma di configu-
razione PLC. Nella maggior parte dei casi un server DHCP assegna l'indirizzo du-
rante la messa in funzione e successivamente lo attribuisce a un apparecchio in
modo definitivo.
1. Assegnare un indirizzo IP univoco all'accoppiatore bus con l'aiuto del tool di
progettazione (ved. capitolo
net
mask.
2. Configurare l'accoppiatore bus come modulo slave.
5.3 Configurazione del sistema valvole
5.3.1 Sequenza dei moduli
I dati in ingresso e in uscita con cui i moduli comunicano con il comando sono co-
stituiti da una sequenza di parole da 16 bit. La lunghezza dei dati in ingresso e in
uscita del sistema valvole si calcola dal numero di moduli e dalla larghezza dei da-
ti del rispettivo modulo. I dati vengono calcolati solo per parola. Se un modulo ha
meno di 1 parola di dati in uscita o in ingresso, i bit restanti fino al limite della pa-
rola vengono occupati con cosiddetti stuff bit.
Ad esempio, una scheda driver per 2 valvole con 4 bit di dati utili occupa 1 parola
di dati nella sequenza di parole poiché i restanti 12 bit sono occupati da stuff bit.
Perciò anche i dati del modulo successivo iniziano dopo il limite di una parola.
La numerazione dei moduli inizia da destra, accanto all'accoppiatore bus, nel
campo valvole con la prima scheda driver valvole (modulo 1) e arriva fino all'ulti-
ma scheda driver all'estremità destra del sistema valvole (modulo 9). Vedere
g Fig. 10.
Le schede di collegamento a ponte vengono ignorate. Le schede di alimentazione
e le schede di monitoraggio UA-OFF occupano un modulo. Ved. Le schede di ali-
mentazione e di monitoraggio UA-OFF non occupano byte nei dati in ingresso e
in uscita. Le schede di alimentazione e di monitoraggio UA-OFF non occupano by-
te nei dati in ingresso e in uscita. Tuttavia vengono contate poiché possiedono
una diagnosi e questa viene trasmessa allo slot corrispondente.
La numerazione prosegue nel campo I/O. Questa ulteriore numerazione parte
dall'accoppiatore bus verso sinistra, fino a raggiungere l'estremità sinistra.
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Italiano
NOTA
personale.
g 9.3 Assegnazione dell'indirizzo IP e della sub-
I dati dei parametri dell'accoppiatore bus nella sequenza di byte vengono accoda-
ti ai dati in uscita. L'occupazione dei bit dell'accoppiatore bus è descritta nel capi-
tolo g 5.4 Impostazione dei parametri dell'accoppiatore
I dati di diagnosi del sistema valvole occupano 8 byte e vengono accodati ai dati
in ingresso. Per la suddivisione dei dati di diagnosi, ved. capitolo
gnosi dell'accoppiatore
bus.
INFO: Nell'esempio si assegna alla prima parola l'indirizzo "0".
Se il PLC dovesse assegnare alla prima parola soltanto l'indirizzo "1", è necessario
aggiungere un offset di 1 a tutti gli indirizzi.
M12/OB8
M11/IB2
M10/IB1
M1/OB1
UA
P
S1
Fig. 10: Numerazione dei moduli in un sistema valvole con moduli I/O
S1
Sezione 1
S3
Sezione 3
UA
Alimentazione di tensione
A
Attacco di utilizzo del regolatore di
pressioni singole
IB
Byte d'ingresso
-
Né byte d'ingresso né byte in uscita
La rappresentazione simbolica dei componenti del campo valvole è
spiegata nel capitolo
g 12.2 Campo
Esempio
Nell'esempio è rappresentato un sistema valvole con le seguenti caratteristiche.
Vedere g Fig. 10.
• Accoppiatore bus
• Sezione 1 (S1) con 9 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 2 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Sezione 2 (S2) con 8 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Valvola riduttrice di pressione con dati in ingresso e in uscita da 16 bit
– Scheda driver per 4 valvole
• Sezione 3 (S3) con 7 valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Modulo di ingresso
• Modulo di ingresso
• Modulo di uscita
La chiave di configurazione PLC dell'intera unità è quindi:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
La lunghezza dati dell'accoppiatore bus e dei moduli è descritta nella seguente
tabella.
Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
Tab. 7: Indirizzi delle parole
Module number
Module name
--
Stato accoppia-
tore bus
1
Valve driver
4 valves (4)
2
Valve driver
2 valves (2)
bus.
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
AV-EP
(M)
P
A
UA
S2
S2
Sezione 2
P
Alimentazione di pressione
M
Modulo
AV-
Valvola riduttrice di pressione con da-
EP
ti in ingresso e in uscita da 16 bit
OB
Byte in uscita
valvole.
Dati utili in usci-
Dati utili in in-
ta (parole)
gresso (parole)
0
0
1
--
2
--
g 5.5 Dati di dia-
M8/OB7
M9/OB8
S3
Dati di uscita
per i parametri
--
--
--
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