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4.4
LED de señales de estado
LED rojo ERR
Señal del LED
Fallo
Apagado
Sin fallos
Parpadeante
Configuración no
válida
Destello simple
Error local
Destello doble
Superación del tiempo
de EtherCAT/datos de
proceso (Watchdog
Timeout)
LED verde RUN
LED verde L/A
V1
El LED rojo ERR indica la aparición de fallos. Si hay varios fallos en un
momento determinado, se señala el fallo detectado en primer lugar.
Descripción
La comunicación EtherCAT funciona correctamente.
Se ha detectado una violación de acceso a un
pin para la que el maestro ha especificado un
cambio de estado.
Un error que se produce localmente hace
que la aplicación del equipo esclavo cambie
el estado de EtherCAT. La indicación de error
de bit en el registro de estado AL se ajusta al
valor 1.
No se ha recibido la respuesta esperada en el
plazo previsto.
El LED verde RUN indica el estado de funcionamiento de la interfaz,
controlada por la EtherCAT State Machine (ESM), véase Ä «Estados de
funcionamiento de EtherCAT» en la página 19.
Señal del
Estado de funcionamiento de
LED
EtherCAT
Apagado
Init (Initialization)
Parpadeante
Pre-Op (Pre-Operational)
Destello
Safe-Op (Safe-Operational)
simple
Encendido
Op (Operational)
El LED verde L/A indica si la interfaz está conectada y si se están transmi-
tiendo datos (Link/Activity).
Señal del
Descripción
LED
Apagado
La interfaz no está conectada.
Encendido
La interfaz está conectada e inactiva.
Parpa-
La interfaz está conectada; los datos se transmiten.
deante
Módulo de interfaz LRZ 931
Ejemplo
Cambio de ajustes de registro
o de objeto, configuración de
hardware no válida, etc.
Error de sincronización o
de introducción de datos (el
estado de EtherCAT cambia
de Op a SafeOpError ).
Sync Manager Watchdog
Timeout
Descripción breve
Preparación
Preparación para el fun-
cionamiento
Protección del funcio-
namiento
Modo de comunicación
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