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Fig. 9: Menú Interfaz EtherCAT
7.3
Funciones de la interfaz
Datos de proceso EtherCAT
20 / 40
Las funciones de la interfaz, como los comandos de lectura y escritura,
permiten leer los parámetros de funcionamiento actuales del equipo de
termorregulación y predefinir determinados ajustes y valores de proceso.
A continuación se presentan brevemente las funciones de la interfaz com-
patibles con la presente interfaz. Se clasifican temáticamente según el com-
ponente de que se trate y se identifican con un ID único. Dependiendo
del equipamiento técnico de su equipo de termorregulación, el número y
el alcance de las funciones de interfaz realmente disponibles pueden diferir
de la enumeración aquí mostrada, véase el capítulo "Disponibilidad de las
interfaces".
Para utilizar el estándar EtherCAT de forma adecuada, todos los datos de
lectura (RO) y todos los datos de escritura (RW) se colocan en la memoria
de datos de proceso del esclavo uno tras otro sin espacios. Al final del bloque
de datos correspondiente se debe insertar una alineación a límites de 16 bits.
Todos los datos de escritura de la interfaz EtherCAT se clasifican
como no relevantes para la seguridad en el equipo de termorregula-
ción. Independientemente de que se implemente el estado Safe-Op
y se configuren los valores seguros, esta especificación y su imple-
mentación no garantizan un comportamiento seguro.
Módulo de interfaz LRZ 931
V1
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