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Puertos
Direcciones locales
Gestor de sincronización
Gestor de sincroniza-
Uso
ción
SM0
Escribir datos del buzón
SM1
Leer datos del buzón
SM2
Escribir datos de proceso
SM3
Leer datos de proceso
SM4 – SM7
no utilizado
V1
La interfaz EtherCAT tiene dos puertos físicos del tipo Ethernet 100Base-
TX:
Entrada ( IN ): puerto 0 EtherCAT
Salida ( OUT ): puerto 1 EtherCAT
Los puertos EtherCAT están diseñados como casquillos del tipo M8 (según
IEC 61076-2-104).
Se han definido los siguientes rangos de direcciones locales en el equipo de
termorregulación (esclavo EtherCAT):
Dirección local
Bytes utilizados
0x0000
0x1000
128
0x1400
128
0x1800
10
0x1C00
30
En el EtherCAT-Slave-Controller se utilizan un total de 4 gestores de sin-
cronización:
SM0 , SM1 : Lectura y escritura de los datos del buzón para el funciona-
miento del protocolo de aplicación CoE
SM2 , SM3 : Lectura y escritura de los datos de proceso
Se ha definido la siguiente asignación según el estándar EtherCAT:
Tipo
1 buffer, write
1 buffer, read
3 buffer, write
3 buffer, read
Módulo de interfaz LRZ 931
Memoria
Registro ESC
Escribir datos del buzón
Leer datos del buzón
Escribir datos de proceso
Leer datos de proceso
Dirección local
Byte longitud
1000h
128
1400h
128
1800h
10
1C00h
30
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