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Índice
A
Actualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Actualización del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
B
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C
Caja de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Capacitación del personal (vista general) . . . . . . . . . . . . 8
Compartimento modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D
Datos de proceso
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
E
Eliminación de residuos
Embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Equipo antiguo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 35
F
Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Funciones de la interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Comandos de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Comandos de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
G
Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
V1
I
Indicaciones de seguridad
Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Módulo de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Interfaz EtherCAT
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Asignación de contactos de la conexión M8 . . . . . . 15
Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Direcciones locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Distributed Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Estados de funcionamiento de EtherCAT . . . . . . . . 19
Estructura del menú . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Field Bus Memory Management Units . . . . . . . . . . 18
Gestor de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Protocolos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Puertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
L
LED de señales de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
M
Mal uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Módulo de interfaz
Caja de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Puesta fuera de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Módulo EtherCAT
Finalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
O
Objetos CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
S
Servicio posventa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Módulo de interfaz LRZ 931
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