Tabla De Contenido - Lauda LRZ 931 Instrucciones De Servicio

Índice de contenido
1 Aspectos generales................................................................................................................................................................ 5
1.1 Uso previsto................................................................................................................................................................... 5
1.2 Compatibilidad............................................................................................................................................................... 5
1.3 Modificaciones técnicas............................................................................................................................................... 6
1.4 Condiciones de garantía............................................................................................................................................... 6
1.5 Copyright....................................................................................................................................................................... 6
1.6 Contacto LAUDA......................................................................................................................................................... 6
2 Seguridad................................................................................................................................................................................ 7
2.1 Indicaciones generales de seguridad y advertencia.................................................................................................... 7
2.2 Indicaciones sobre el módulo de interfaz.................................................................................................................... 8
2.3 Capacitación del personal............................................................................................................................................ 8
3 Desembalaje........................................................................................................................................................................... 9
4 Descripción del equipo........................................................................................................................................................ 10
4.1 ¿Qué es EtherCAT?.................................................................................................................................................... 10
4.2 Finalidad........................................................................................................................................................................ 10
4.3 Estructura..................................................................................................................................................................... 10
4.4 LED de señales de estado............................................................................................................................................ 11
5 Antes de la puesta en servicio............................................................................................................................................. 12
5.1 Montaje del módulo de interfaz.................................................................................................................................. 12
5.2 Utilización de la caja de módulos................................................................................................................................ 14
6 Puesta en servicio................................................................................................................................................................. 15
6.1 Asignación de contactos............................................................................................................................................. 15
6.2 Actualización del software.......................................................................................................................................... 15
7 Funcionamiento................................................................................................................................................................... 16
7.1 Fundamentos de EtherCAT....................................................................................................................................... 16
7.2 Estructura del menú.................................................................................................................................................... 19
7.3 Funciones de la interfaz............................................................................................................................................. 20
7.3.1 Comandos de lectura (estado)................................................................................................................ 21
7.3.2 Comandos de escritura (control)........................................................................................................... 23
7.3.3 Disponibilidad de las funciones de la interfaz........................................................................................ 24
7.4 Directorio de objetos CoE......................................................................................................................................... 26
7.5 Interacción con la aplicación...................................................................................................................................... 28
7.5.1 Configurar el estado seguro.................................................................................................................... 28
7.5.2 Rango de valores...................................................................................................................................... 29
7.5.3 Mensajes colectivos................................................................................................................................. 29
7.5.4 Comportamiento temporal..................................................................................................................... 29
7.5.5 Control manual........................................................................................................................................ 30
V1 Módulo de interfaz LRZ 931 3 / 40