Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Serie Instrucciones De Funcionamiento página 115

A través del parámetro Tiempo de desbordamiento de SBus puede ajustarse un tiem-
po de vigilancia. Si durante este tiempo no tiene lugar ningún tráfico de datos median-
te telegramas de datos de proceso, la unidad ejecuta la respuesta en caso de fallo
ajustada en el parámetro Respuesta timeout SBus.
Telegrama de datos de proceso de grupo
El telegrama de datos de proceso de grupo es enviado por el maestro a uno o varios
esclavos con la misma dirección de grupo SBus. El telegrama tiene la misma estruc-
tura como el telegrama de datos de salida de proceso. Con este telegrama se pueden
enviar las mismas consignas a varios esclavos que dispongan de la misma dirección
de grupo SBus. Los esclavos no responden al telegrama.
Telegramas de parámetros
Los telegramas de parámetros se componen de un telegrama de solicitud de paráme-
tros y un telegrama de respuesta de parámetros. Para leer o escribir un valor de pará-
metro, el maestro envía el telegrama de solicitud de parámetros.
Los telegramas de parámetros se componen de la siguiente forma:
•
•
En el byte de gestión se determina el servicio que debe ejecutarse. El índice y subín-
dice indican para qué parámetro se ejecuta el servicio. Los 4 bytes de datos contie-
nen el valor numérico que se lee o escribe. En el anexo encontrará un listado de to-
dos los parámetros soportados por la unidad. El telegrama de respuesta de paráme-
tros es enviado por el esclavo y responde al telegrama de solicitud de parámetros del
maestro. La estructura del telegrama de solicitud y del telegrama de respuesta es
idéntica.
ID
Maestro
SBus
ID
Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
Maestro
ID
SBus
Directorio de parámetros
– Byte de gestión → Byte 0
– Byte de subíndice → Byte 1
– Byte alto de índice → Byte 2
– Byte bajo de índice → Byte 3
4 bytes de datos → Byte 4 (MSB) – Byte 7 (LSB)
Sub- Índice Índice
Gestión
índice alto bajo
Sub- Índice Índice
Gestión
índice alto bajo
Comunicación a través del bus de sistema
PO1 PO2 PO3
Data Data
Data Data
MSB LSB
Data Data
Data Data
MSB LSB
Puesta en marcha
Esclavo
CRC
unidad
19270430859
CRC
Esclavo
unidad
CRC
19270436619
®
line TES31A
8
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