Lectura De Un Parámetro - Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
8
Comunicación a través del bus de sistema
Telegrama de parámetros de grupo
Maestro
SBus
8.5.2 Lectura de un parámetro
118
Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
Additional-Code Additional-Code
High (hex) Low (hex)
00 1E
00 1F
00 20
El telegrama de parámetros de grupo es enviado por el maestro a uno o varios escla-
vos con la misma dirección de grupo SBus. Tiene la misma estructura que el telegra-
ma de solicitud de parámetros. Con este telegrama pueden escribirse únicamente pa-
rámetros en los esclavos. Los esclavos no responden al telegrama.
Sub- Índice
ID Gestión
índice alto
A continuación se muestra a modo de ejemplo cómo se puede leer un parámetro
(véase "Vista general de parámetros por índices" en el anexo) de la unidad mediante
la comunicación de parámetros.
La unidad (esclavo SBus) tiene la dirección SBus 3.
• Identifier: Telegrama de solicitud de parámetros
8 × dirección SBus + 512 + 3 = 539 (21B
• Gestión: Parámetro de lectura, 4 bytes de longitud, 0011 0001 b = 31
• Índice: Load current, 10089
10089 = 2769 (Index-Low = 69
hex
El maestro SBus envía el siguiente mensaje CAN:
ID Byte 0 Byte 1
21B 31 01
La unidad responde a modo de ejemplo:
ID Byte 0 Byte 1
21C 31 01
Según la tabla de parámetros: Índice de tamaño = 22; unidad = amperios; Índice de
conversión = -3
Valor numérico: 2EE0 = 12000
hex
La corriente de carga es por tanto 12000 mA = 12000 A × 0.001 = 12 A.
Significado
Se ha activado el ajuste de fábrica
El parámetro no se ha guardado en la
EEPROM.
El parámetro no se puede modificar con
la etapa de salida habilitada.
Índice Data
Data Data
bajo MSB
)
hex
, Index-High = 27
hex
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
®
line TES31A
Esclavo
Data
CRC
LSB
unidad
19291355147
hex
), Sub-Index 1
hex
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 2E E0