BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Sistema inductivo rápido de medición de posición
7
Interfaz SSI (continuación)
Servicio asincrónico
El servicio asincrónico significa que la frecuencia de
exploración externa es independiente de la frecuencia de
exploración interna del BIR. De este modo, la posición es
más o menos actual según el momento de la consulta
externa y el retardo de posición t
peor de los casos, equivale al período de exploración
interno. El BIR funciona siempre a nivel interno con la
máxima frecuencia de exploración posible.
El siguiente gráfico muestra el comportamiento entre
exploración interna y externa en el servicio asíncrono:
Clk
Data
Momento de
exploración
externa
Momento de
exploración interna
+ procesamiento
Nuevo valor disponible
Retraso de posición
Fig. 7-2:
Comportamiento en el servicio asincrónico
La frecuencia de exploración es el valor inverso
del tiempo entre dos paquetes de reloj y no se
debe confundir con la frecuencia de reloj SSI.
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español
no es constante. En el
D