Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 225

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Быстрая индуктивная система измерения положения
7
Интерфейс SSI
7.1
Принцип
SSI означает синхронный последовательный интерфейс
представляет собой цифровой синхронный интерфейс с
дифференциальным управлением по времени и
дифференциальным управлением данными. Для
обеспечения согласованности данных с первым
нисходящим фронтом тактового импульса в системе BIR
осуществляется промежуточное сохранение выдаваемого
слова данных. Вывод данных выполняется с первым
восходящим фронтом тактового импульса, т. е. с каждым
восходящим фронтом тактового импульса система BIR
выдает бит на линию передачи данных. При этом в
системе управления должна учитываться емкость
(пропускная способность) проводов и задержки драйверов
tv при запросе битов данных.
Максимальная тактовая частота f
кабеля (см. Технические характеристики на странице 21,
, которое называют также
Pис. 10-1). Отсчет времени t
m
временем одновибратора, начинается с последним
нисходящим фронтом импульса и выдается в качестве
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f
Тактовый период SSI, тактовая частота SSI
Clk Clk
T = 1 / f
Период опроса, частота опроса
A A
n
Количество передаваемых битов (требуется n+1 синхронизирующий импульс)
t = 2 · T
Время до следующей готовности интерфейса SSI
m Clk
t = 150 нс
Время задержки передачи (измерено для кабеля длиной 1 м)
v
www.balluff.com
зависит от длины
Clk
3 4 5 n
t
v
T
A
сигнала низкого уровня с последним восходящим фронтом
импульса. Сигналы, передаваемые по проводу передачи
данных, остаются на низком уровне до истечения времени
t . После этого система BIR вновь готова к приему
m
следующего синхронизирующего пакета импульсов.
Система BIR работает в асинхронном режиме. Если время
опроса меньше минимального значения, система BIR
многократно выдает одно и то же значение положения. В
этом случае внешняя частота опроса выше, чем
внутренняя. Кроме этого, время T
достаточным для того, чтобы следующий
синхронизирующий пакет импульсов не попадал в
диапазон t
предыдущего пакета.
m
t
m
n+1
LSB
должно быть
A
русский 15