BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Sistema de Posicionamento Indutivo Rápido
7
Interface SSI (continuação)
7.3
Solicitação SSI com erro
Underclocking
Caso o clock apresente poucas bordas, após a última
borda negativa do Clk será mantido o próximo nível de
dados para o tempo to (to = 2 · T
Se surgir mais uma borda positiva, ainda será emitido o
próximo bit. Em seguida, ocorrerá internamente um evento
T
, a saída de dados vai para Low e, após terminar o
o
tempo t
, para High. O nível High é mantido até o próximo
m
disparo do clock. O tempo t
m
Overclocking
Caso o clock apresente muitas bordas, após ocorrer a
quantidade correta de pulsos a saída de dados vai para
Low. A cada nova borda negativa do Clk, o timer t
reiniciado e o evento T
é definido internamente. Após o
m
término do tempo t
, Data volta para High.
m
Um evento T
ou T
é representado como erro de
o
m
comunicação no campo de status. De maneira resumida,
um erro de comunicação pode ter as seguintes causas:
–
o número de bits configurado no BIR é diferente do
número de bits do comando.
n
> n
evento T
BIR
PLC
o
n
< n
evento T
BIR
PLC
m
–
a frequência do clock SSI está muito baixa;
f
< 9,771 kHz evento T
Clk
–
O intervalo entre dois pacotes de clock é muito curto
evento T
m
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tempos de timeout).
Clk
se inicia após o tempo t
.
o
é
m
o
português
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