Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 174

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
快速电感式位置测量系统
7
SSI接口 (接上页)
数据格式
7.2
带SSI接口的BIR在出厂时进行了下列位置输出设置：
– SSI24、SSI25或SSI26
二进制或格雷码
–
上升或下降
–
23
M
通过SSI24输出一个位置
M = MSB (最高有效位)
L = LSB (最低有效位)
待传输信息和错误值的内容可在带SSI接口的BIR上进行配
置。始终最先传送MSB。
SSI16
Clk
1 2 3
Data
15 14 13
MSB
图 7-1: 完整的SSI16数据传输示例
根据配置的不同，BIR的位置数据可能带有符号。负值的
输出采用2的补码。控制器必须被设置为处理签名数据。
中文
16
位置
4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8
0
L
10 11 12 13 14 15
7 6 5 4 3 2
16 17
1 0
LSB