BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Schnelles Induktives Positionsmesssystem
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SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
Asynchroner Betrieb
Asynchroner Betrieb bedeutet, dass die externe Abtastfre-
quenz von der internen Abtastfrequenz des BIR unabhän-
gig ist. Dadurch ist je nach externem Abfragezeitpunkt die
Position mehr oder weniger aktuell, die Positionsverzöge-
rung t
ist nicht konstant. Sie ist im ungünstigsten Fall
D
gleich der internen Abtastperiode. Das BIR arbeitet intern
immer mit seiner maximal möglichen Abtastfrequenz.
Folgende Grafik zeigt das Verhalten zwischen interner und
externer Abtastung im asynchronen Betrieb:
Clk
Data
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
Bild 7-2:
Verhalten im asynchronen Betrieb
Die Abtastfrequenz ist der Kehrwert der Zeit
zwischen zwei Clock-Paketen und darf nicht mit
der SSI-Clockfrequenz verwechselt werden.
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