Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 147

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Sistema de Posicionamento Indutivo Rápido
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Interface SSI
7.1 Prinzip
SSI, do inglês Synchronous Serial Interface, designa uma
interface digital síncrona com uma linha de clock
diferencial e uma linha de dados diferencial. Com a
primeira borda de descida do clock, a palavra de dados
emitida é armazenada provisoriamente em BIR para
garantir a consistência dos dados. A emissão dos dados
ocorre com a primeira borda de subida do clock, isto é, a
cada borda de subida o BIR envia um bit para a linha de
dados. Durante o comando devem ser levados em
consideração as capacidades de transmissão e os atrasos
dos drivers t ao solicitar bits de dados.
v
A frequência máx. de clock f
Clk
do cabo (ver Dados técnicos na página 21, Fig. 10-1). O
tempo t , também chamado de tempo monoflop, é
m
iniciado com a última borda de descida e emitido como
nível Low com a última borda de subida. A linha de dados
permanece em Low até o tempo t
seguida, o BIR estará pronto para receber o próximo
pacote de clock.
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f Período de clock SSI, frequência de clock SSI
Clk Clk
T = 1 / f Período de amostragem, frequência de amostragem
A A
n Número de bits a serem transmitidos (são necessários n+1 pulsos de clock)
t = 2 · T Tempo até a interface SSI estar pronta novamente
m Clk
t = 150 ns Atraso da transmissão (medido com cabo de 1 m)
v
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depende do comprimento
chegar ao fim. Em
m
3 4 5
t
v
T
A
BIR funciona em modo assíncrono. Se o tempo mínimo de
amostragem não for atingido, o BIR emitirá repetidamente
o mesmo valor de posição. Nesse caso, a frequência de
amostragem externa será maior que a interna. Além disso,
T deve ter duração suficiente para que o próximo pacote
A
de clock não caia na faixa t
t
m
n n+1
LSB
do pacote anterior.
m
português 15