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9-3
Consulta del módulo simulador como entrada digital
9-4
Ajuste del margen de tensión de entrada al módulo de
contadores (500 Hz)
9-5
Consulta del módulo de contadores (500 Hz)
9-6
Cronograma: activación y borrado de una salida del módulo
de contadores (500 Hz)
9-7
Ajustes en el bloque de interruptores "operating mode"
9-8
Ocupación de pines del conector sub D de 15 polos
9-9
Conexión de un emisor de impulsos para señal diferencial 5 V
según RS 422
9-10
Conexión de un emisor de impulsos para DC 24 V
9-11
Conexión de un captador 5 V según RS 422
9-12
Conexión de un captador DC 24 V
9-13
Secuencia de señales en sentido de contaje incrementante
9-14
Ocupación de los bornes del bloque de conexión
9-15
Byte de diagnosis
9-16
Estado de señal en las salidas en función del estado del contador
y la entrada de liberación
9-17
Situación del punto de ref. (bit de sincr.=1) en la zona de la señal de ref.
9-18
Situación del punto de ref. (bit de sincr.=1) detrás de la señal de ref.
9-19
Situación del punto de referencia (SYNC=1) en caso de inversión
del sentido antes de alcanzar el impulso de referencia en sentido
positivo de desplazamiento
9-20
Esquema de una búsqueda del punto de referencia
9-21
Liberación de las salidas – Alcance de los valores prescritos –
Reposición de las salidas
9-22
Desplazamiento en sentido incrementante hasta un valor prescrito
9-23
Desplazamiento en sentido decrementante hasta un valor prescrito
9-24
Desplazamiento en sentido decrementante hasta un valor prescrito
e inversión sucesiva de sentido
9-25
Carga de nuevos valores precritos
9-26
Posicionamiento con el IP 263
9-27
Variación del error de seguimiento durante un posicionamiento
9-28
Perfil de un desplazamiento controlado por el IP 267
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
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Indice
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