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Módulos funcionales
Debido a sus prestaciones y al alcance de la descripción que ello conlleva, el
IP 267 dispone de manual propio, adquirible bajo la referencia 6ES5
998–5SD11.
El IP 267 procesa las operaciones de posicionamiento con independencia de
los tiempos de ejecución de los programas de aplicación en el autómata; la
CPU no se carga con las peticiones de posicionamiento en curso.
Funcionamiento
El IP 267 genera trenes de impulsos para controlar las etapas de potencia que
excitan los motores paso a paso. La cantidad de impulsos determina la longi-
tud del recorrido; la frecuencia de los impulsos es directamente proporcional
a la velocidad de desplazamiento. El eje de un motor paso a paso gira un
ángulo determinado con cada impulso; con trenes de impulsos rápidos este
movimiento discreto se transforma en un movimiento de giro continuo. Los
motores paso a paso pueden reproducir exactamente cualquier secuencia de
movimientos siempre que no aparezcan pérdidas de paso. Este tipo de pérdi-
das se dan cuando, p. ej., aparecen fluctuaciones de par resistente o cuando
los trenes de impulsos programados sobrepasan los valores especificados para
el motor.
Para que el IP 267 pueda generar trenes de impulsos, el usuario debe especi-
ficar los datos siguientes:
A partir de los datos de configuración y posicionamiento, el IP 267 conforma
un perfil simétrico de desplazamiento compuesto de las fases de aceleración,
velocidad constante y deceleración.
Figura 9-28
9-64
Datos de configuración: describen el motor paso a paso utilizado y las
características técnicas del sistema de accionamiento.
Datos de posicionamiento: describen las diferentes peticiones de posicio-
namiento con sus sentidos, velocidades y longitudes de recorrido corres-
pondientes.
f
Ç Ç Ç Ç Ç
f
A
Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç
f
ss
Ç Ç Ç Ç Ç
2ª fase, de frecuen-
1ª
fase,
Ç Ç Ç Ç Ç
cia / velocidad con-
de acele-
stante
ración
Ç Ç Ç Ç Ç
Ç Ç Ç Ç Ç
f
= Frecuencia Start–Stop
ss
f
= Frecuencia de régimen
A
Perfil de un desplazamiento controlado por el IP 267
É É É É É
É É É É É
É É É É É
É É É É É
É É É É É
É É É É É
3ª fase,
É É É É É
de dece-
leración
É É É É É
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Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
t
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