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Módulos funcionales
Ejemplo
Un captador incremental rotativo suministra 1000 impulsos/vuelta.
El husillo de transmisión tiene un paso de 50 mm/vuelta. Así pues, el capta-
dor suministra 1000 impulsos con un recorrido de 50 mm (1 vuelta).
Por lo tanto, el captador tiene una resolución de 50 mm/1000 impulsos.
El contador puede procesar hasta 65536 impulsos. Con la presente resolución
resultan los siguiente márgenes de desplazamiento:
Tabla 9-4
Margen desplaz.
Recorrido/im-
pulso
En el programa STEP 5 es posible transferir dos valores prescritos al módulo.
Los valores prescritos deben estar comprendidos entre –32768 y +32767.
La aceptación de los valores precritos por parte del módulo depende de si
está activado el bit "Valor prescrito 1 (valor prescrito 2) alcanzado" en el
byte de diagnosis.
Si no está activado el bit (no se ha alcanzado o sobrepasado el valor prescrito
actual)) se acepta directamente el nuevo valor prescrito, que tiene inmediata-
mente validez.
Si está activado el bit (se ha alcanzado o sobrepasado el valor prescrito ac-
tual) el nuevo valor prescrito solo se acepta cuando aparezca un flanco posi-
tivo en le entrada de liberación.
Si no se carga ningún valor prescrito, se supone que el valor es "0".
9-32
Ejemplo de margen de desplazamiento
Evaluación im-
pulsos
3,25 m
50 m
Carga de los valores prescritos
1
2
1,625 m
25 m
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
4
0,81 m
12,5 m
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