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Ejemplo
Una cinta transportadora debe llevar objetos de un punto A a un punto B. Se
utiliza un captador rotativo y un BERO como emisor de referencia. En la
cinta hay montada una marca que tan pronto penetre en la zona de detección
del BERO hace que éste emita la señal de referencia.
Tras la pasada por el punto de referencia un módulo de salida digital se en-
carga de activar la entrada de liberación.
Figura 9-20
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
PS
ET 200U
DA
Entrada de liberación
Entrada de referencia
Esquema de una búsqueda del punto de referencia
Módulos funcionales
Zona de detección
del emisor de referencia
Captador
Cinta transportadora
rotativo
Sentido
incrementante
Marca
BERO
Recorrido
A
Margen de desplazam.
B
9-35
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