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Módulos funcionales
Debido a sus prestaciones y al alcance de la descripción que ello conlleva, el
IP 266 dispone de Manual propio, adquirible bajo la referencia 6ES5
998–5SC11.
En calidad de "periferia inteligente" le permite resolver tareas de posiciona-
miento tanto en lazo abierto como en lazo cerrado (regulado).
Las operaciones de posicionamiento se procesan con independencia de los
tiempos de ejecución de los programas de aplicación en el autómata. La CPU
no se carga por ello con las peticiones de posicionamiento en curso.
Funcionamiento
El IP 266 permite un posicionamiento de alta precisión con lazo de regula-
ción de posición.
A través de una salida analógica, el módulo suministra una consigna de ten-
sión, dentro de los límites
servomotor.
Para poder calcular velocidades, aceleraciones o recorridos restantes, el
módulo IP 266 necesita datos precisos sobre el sistema de accionamiento
usado. Estos datos pueden almacenarse en una EEPROM fijamente montada.
Gracias a una rutina de arranque propia, estos datos están inmediatamente
disponibles tras conectar la estación ET 200U, lo que permite un funciona-
miento inmediato.
Modos de opera-
El IP ofrece modos de operación para ejes rotativos y ejes lineales. con ello
ción
pueden procesarse datos en las dimensiones [mm], [pulgadas] o [grados].
parametrizable en mm , pulg.
Junto a movimientos de desplazamiento puros son posibles también modos
de operación que generan decalajes de origen de coordenadas o compensan la
deriva del sistema.
Además, el IP 266 ofrece modos que permiten leer datos actuales tales como
la posición real o el recorrido restante.
9-60
10 V, para atacar la parte de potencia de un
Eje lineal
Mesa
parametrizable en grd , mm , pulg.
Unidad periférica descentralizada ET 200U
Eje rotativo
Margen desplazamiento
inicio/fin
Mesa giratoria
Cinta sin fin
EWA 4NEB 812 6087–04b
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