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A través de fines de carrera conectados a sus entradas digitales el IP 267 vi-
gila los extremos del campo de desplazamiento, pudiendo así interrumpir el
movimiento cuando se sobrepasen determinados límites.
Si se activa la entrada "Stop externo" se produce un frenado definido del mo-
vimiento.
Un fin de carrera de emergencia puede conectarse a la entrada "IS" (Bloqueo
de impulsos); con ello, al actuar dicho interruptor se interrumpe inmediata-
mente la salida de impulsos.
Para sincronizar el sistema – pasada por el punto de referencia –, en la en-
trada "REF" puede conectarse otro interruptor situado dentro del campo de
desplazamiento. Sin embargo, también es posible efectuar una pasada por el
punto de referencia sin dicho interruptor.
LEDs
LEDs de estado señalizan informaciones sobre algunas funciones:
Se dispone de 4 modos de operación:
Montaje
El IP 267 se enchufa en el elemento de bus como cualquier otro módulo pe-
riférico.
Limitación
Con algunas limitaciones, el IP 267 puede utilizarse también en la unidad
periférica descentralizada ET 200U. Es necesario considerar que el acuse de
una petición solo puede evaluarse tras un tiempo de espera t
espera t
t
w
Los tiempos t
stema de periferia descentralizada ET 200".
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
LED
RDY
El IP 267 está configurado
ACT
Salida de impulsos durante una petición de posiciona-
miento
ABT
Interrupción de una petición de posicionamiento
STOP
MARCHA ADELANTE
MARCHA ATRAS
NEUTRO
En el bloque de conexión del elemento de bus se conectan los interrupto-
res para las entradas digitales del IP 267.
La parte de potencia del motor paso a paso se conecta al conector hembra
sub D de 9 polos.
se calcula como sigue:
w
= 2 (t
+ t
+ t
)
P–Bus
DP
Prog
, t
y t
P–Bus
DP
Prog
Módulos funcionales
Significado
están definidos en el anexo del manual "Si-
. El tiempo de
w
9-65
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