Sew Eurodrive MOVIDRIVE Instrucciones De Funcionamiento página 306

Seguridad funcional
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Seguridad integrada
9.2.2 Concepto de seguridad
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
La unidad debe ser capaz de ejecutar la función parcial de seguridad "Desconexión
segura de par" según IEC 61800-5-2:
• La unidad se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un control
de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al activar una
unidad de mando conectada (p. ej. seta de emergencia con función de enganche),
este control de seguridad / dispositivo de desconexión de seguridad desconecta
mediante una señal de conmutación bipolar de 24 V (p. ej. de conmutación PM) la
entrada STO orientada a la seguridad. De este modo se activa la función STO del
variador. Alternativamente a un control de seguridad / dispositivo de desconexión
de seguridad externo, se puede realizar la función STO mediante una tarjeta de
seguridad MOVISAFE
• Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la gene-
ración del tren de pulsos hacia la etapa de salida de potencia (IGBT).
• En lugar de emplear una separación galvánica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa de salida. De esta forma se desconecta la generación del campo de
giro en el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
• Cuando se selecciona la función parcial de seguridad STO, las señales PWM de
la unidad generadas son interrumpidas por la conmutación STO y no se reenvían
a los IGBTs.
• Si el diagnóstico interno de la conmutación STO detecta una discrepancia de los
canales, se bloquean las señales PWM, o sea, STO es activada. El bloqueo re-
quiere un reset mediante la desconexión y conexión de la tensión de alimentación
de 24 V CC a la unidad o de la señal de conmutación de 24 V CC en las entradas
de STO F_STO_P1 y F_STO_P2.
®
technology
®
CS..A opcional.