Capítulo 8 – Secuencias del ascensor
ARTDriveL Manual de instrucciones
Control del contactor externo
Es posible delegar el control del contactor de salida a dispositivos externos
como los PLC, etc. En este caso se debe asegurar que el contactor está
cerrado antes de la habilitación del drive y abierto sólo después de haber
emitido la señal de inhabilitación del drive. Se deben tener en cuenta los
tiempos de apertura y cierre mecánicos del contactor.
Control del freno externo
El control del frenado también se puede llevar a cabo a través de medios
externos. En este caso, el frenado se puede abrir sólo cuando se ha
confirmado la señal de que el drive está preparado. El frenado se debe
cerrar después de eliminar el comando Start fwd/rev y de que la señal
programada Ref is zero o Ref is zero dly se active en la salida digital. En
los modos FOC y BRS es posible consultar la señal Ref is zero dly y ajustar
con el parámetro Spd 0 ref delay el tiempo de retardo para la activación de
la señal cuando el motor se haya detenido completamente, de modo que se
evite un impacto debido a la detención. En el caso del control del SLS y
VF aunque no sea posible garantizar el par requerido a bajas frecuencias
es mejor consultar la señal Ref is zero. El umbral para la activación de la
señal se puede ajustar con el parámetro Spd 0 ref thr. También se tiene
que tener en cuenta el tiempo de cierre y el tiempo de apertura del frenado.
Cuando el drive no controla el frenado o el contactor de salida es posible
ajustar los tiempos de retardo correspondientes a cero y aplicar los intervalos
de retardo requeridos en el control externo.
Control drive del Contactor & freno
El diagrama de secuencia del comando estándar muestra la mayoría de
secuencias completas en las que el contactor de salida y el frenado están
controlados por el drive.
El inicio de la secuencia de control del contactor en caso que el contactor
esté controlado por el drive depende del modo de inicio de la secuencia del
parámetro. En el caso que esté ajustado como Start fwd/rev el contactor se
cierra cuando se activa el comando Start fwd o Start rev. ¡Para cerrar los
contactores no es necesario el comando Enable! Sólo es necesario iniciar
la secuencia de la magnetización del motor y, por lo tanto, se puede
proporcionar utilizando, por ejemplo, el contacto auxiliar del contactor de
salida. El drive esperará hasta que se aplique el comando Enable. En el
caso de haber seleccionado Enable, la secuencia de los contactores se inicia
cuando se confirme el comando Enable.
No son necesarios los comandos Start fwd/rew y uno de ellos debe
conectarse a 24V o con más facilidad ajustar la fuente correspondiente a
ONE. Hasta que no se utilice el comando Start, en esta configuración se
debe obtener velocidad cero a través de la selección de multivelocidad. El
cambio de dirección se debe realizar a través de la selección de
multivelocidad donde algunos parámetros están ajustados a valores
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