IPA
Descripción
6
Digital Hall
7
DigitalExtern
8
SinCos
9
Resolver
10
Hiperface
11
Sinusoidal Intern encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los
12
Digital Intern
13
Sinusoidal EnDat encoder incremental sinusoidal con trazos A+ / A-, B+ / B- y información
1890
Std enc pulses
Valor de impulsos por revolución (ppr) del encoder de la entrada estándar. Para los motores sin
escobillas es posible utilizar sólo los siguientes valores: 512, 1024, 2048, 4096, 8192.
1931
Std dig enc mode
0
FP
1
F
Método de medida de la velocidad del encoder digital conectado a la entrada estándar
1927
Std enc supply
0
5.41 / 8.16 V
1
5.68 / 8.62 V
2
5.91 / 9.00 V
3
6.16 / 9.46 V
La selección en el rango 5V / 8V se realiza mediante el conmutador DIP S28.
Voltaje de la fuente de alimentación de la entrada estándar del encoder. Aumente este valor en el caso de
un cable del encoder largo.
1902
Std sin enc Vp
Valor del voltaje de pico del encoder sinusoidal conectado a la entrada estándar
1300
Std enc cnt dir
0
Not inverted
1
Inverted
Selección de una dirección de recuento del encoder estándar. Permite cambiar el signo de la velocidad
medida, equivale al intercambio de los canales del encoder AA- <-> BB-.
1926
Exp enc type
Tipo de encoder conectado a la entrada ampliada
132 • Capítulo 9 – Parámetros
[Unidad] Acceso
sincronización inicial (requiere la tarjeta APC)
encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C- y tres
trazos de posición absoluta «Hall sensor» digitales para la sincronización
inicial (ajuste de fábrica)
encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B- y información de
posición absoluta a través del interface de la serie SSI para la sincronización
inicial (requiere la tarjeta APC)
Trazos de posición absoluta Sin/Cos para la sincronización inicial, la
información incremental no se utiliza.
resolución utilizando tarjetas de opciones: EXP-RES (consulte su manual
para las configuraciones de los puentes 0)
encoder absoluto con protocolo de Hiperface (a partir de la versión 3.300 del
software)
trazos de posición absoluta no son necesarios ya que la sincronización de
fase se realiza de forma automática en cada puesta en marcha (a partir de
la versión de software 3.500)
encoder incremental digital con trazos A+ / A-, B+ / B-, C+ / C-, los trazos
de posición absoluta no son necesarios ya que la sincronización de fase se
realiza de forma automática en cada puesta en marcha (a partir de la
versión de software 3.500)
de posición absoluta a través del interface de la serie EnDat para la
sincronización inicial (requiere la tarjeta EXP-ENDAT-AVy).
(a partir de la versión de software 3.600)
[ppr]
RWZ
N/A
RWZ
frecuencia del modo y medida del período
medida de la frecuencia del modo
N/A
RWZ
[V]
RW
N/A
RWSZ
N/A
RW
Por defecto Mín
Máx
1024
Calc
Calc
0
0
1
0
0
3
0.5
0
1.5
0
0
1
1
1
2
Formato Modo de reg.
FK
V-F-S-B
DP
V-F-S-B
DP
V-F-S-B
FK
V-F-B
DP
V-F-S-B
DK
V-F-B
ARTDriveL Manual de instrucciones