IPA
Descripción
¡N
!
Las señales "Spd is zero" y "Spd is zero dly" están disponibles en las listas de captura de
OTA
las salidas digitales y analógicas.
3706
SGP tran21 h thr
Consulte las figuras "Possible/Default configuration" en el menú "TRAVEL / Speed reg gains".
3707
SGP tran32 l thr
Consulte las figuras "Possible/Default configuration" en el menú "TRAVEL / Speed reg gains".
3708
SGP tran21 band
Consulte las figuras "Possible/Default configuration" en el menú "TRAVEL / Speed reg gains".
3709
SGP tran32 band
Consulte las figuras "Possible/Default configuration" en el menú "TRAVEL / Speed reg gains".
TRAVEL / Pre-torque
La función Pre torque ayuda a asegurar un arranque suave sin la sacudida inicial. Esto se consigue ajustando el
par antes de abrir el frenado a un valor que corresponde a la carga. El valor del Pre torque aplicado al motor así
como la dirección del par aplicado se pueden proporcionar instalando célula de carga en la cabina. La señal de la
célula de carga se adquiere a través de la entrada analógica y escalada adecuadamente, si se utiliza la función
pre-torque. Si la célula de carga no está disponible es posible trabajar con el valor fijo del par y proporcionar sólo
la dirección del par. En este caso el valor fijo sólo se optimiza para una condición de carga.
Pre-torque gain
Pre-torque src
Pre-torque sign src
9431
Int Pre-torque
Valor interno de la pre-torque del motor (fijo).
9432
Pre-torque time
Duración del pre-torque en el caso de que IPA 9439 esté seleccionado como rampa.
9438
Pre-torque gain
Factor de ganancia de la function Pre-torque para escalar el valor desde el sensor de carga.
El valor de la ganancia Pre-torque se calcula automáticamente después de haber introducido la
información mecánica y de los pesos.
146 • Capítulo 9 – Parámetros
[Unidad] Acceso
Norm Speed
Spd 0 spd delay
[%]
RWS
[%]
RWS
[%]
RWS
[%]
RWS
Null
-1
+1
One
[%]
RWS
[sec]
RWS
[%]
RWS
Por defecto Mín
Máx
Speed 0 spd thr
15
0
100
0
0
100
10
0
100
0
0
100
Speed
regulator
PRE-TORQUE BLOCK
Constant
Pre-torque out
t t
t
Ramp
0
0
100
1.0
0.01
5
1.0
0
4.0
Formato Modo de reg.
t
Spd is zero
0
Spd is zero dly
0
PP
F-S-B
PP
F-S-B
PP
F-S-B
PP
F-S-B
+
S
Torque ref
+
Torque ref 2 src
PV
F-S-B
PP
F-S-B
PP
F-S-B
ARTDriveL Manual de instrucciones