Tarjeta de regulación
Tipo de encoder
SEHiperface
¡Nota!:
Tarjeta de regulación + Tarjeta de expansión (EXP-RES)
Tipo de encoder
RES
Tarjeta de regulación + Tarjeta de opciones (APC100y con E-ABS)
Tipo de encoder
SExtern
DExtern
¡Nota!:
ARTDriveL Manual de instrucciones
Cable
1
2
3
blindado
B- +8V C+ C-
l
l
6 polos
1
2
3
RxA
TxA
l
2 polos
- En este caso el cable debe estar dividido en dos
Cable blindado
1
2
6 polos
1
2
Cable blindado
B-
+8V
l
8 polos
1
2
CK- CK+ EQP DT-
l
l
4 polos
- En este caso el cable debe estar dividido en dos
- Para EQP, Gnd y los terminales 0V consulte los manuales de la tarjeta
Requisitos:
Encoders sinusoidales (Conector XE de la tarjeta de regulación)
Frecuencia máx. _____________ 80 KHz seleccione el número de impulsos apropiado según la
Número de impulsos por revolución min 512, máx. 9999 (consulte la tabla siguiente)
Canales ____________________ dos canales, diferenciales
Alimentación ________________ + 5 V (Alimentación interna) *
Capacidad de carga ___________ > 8.3 mA pp por canal (resistencia de entrada = 124 Ohmios).
Cable máximo _______________ 150 m, apantallado, 4 pares trenzados.
*
Configure el software del drive para la gama de amplitude de la señal del encoder en uso
(STARTUP / Startup config / Encoders config / Std sin enc Vp)
XE CONNECTOR PIN (RV33-3)
4
5
6
7
A+
A-
0V
l
l
l
XS CONNECTOR PIN
4
5
6
7
RxB
0V
TxB
conexión
conexión
l
con
con
pin 8
pin 9
XFR CONNECTOR PIN (EXP-RES)
3
4
5
6
7
Sin+ Sin- Cos+ Cos-
l
l
l
l
XE CONNECTOR PIN (RV33-1)
3
4
5
6
7
C+
C-
A+
A-
0V
l
l
l
l
l
Tarjeta de aplicación TERMINALS (APC100y)
3
4
5
6
7
DT+ Gnd 0V
l
l
velocidad máx. requerida)
8
9
10
11
12
13
B+ +5V E+
E-
F+
F-
l
8
9
+5V
l
l
8
9
10
11
12
13
Rot-
l
8
9
10
11
12
13
B+ +5V E+
E-
F+
F-
l
l
Capitolo 4 - Conexión eléctrica • 45
14
15
G+
G-
ai3161L
14
15
Rot+
l
14
15
G+
G-
ai3160L