GEFRAN-SIEI ARTDriveL 1007 Manual De Instrucciones página 147

IPA Descripción
9439 Pre-torque type
Control del tipo pre-par
0 Ramp
1 Costant
9434 Pre-torque src
IPA 9431 Int Pre-torque = Por defecto
Permite seleccionar una entrada analógica para proporcionar el valor del pre-par del motor
(consulte la Lista 2 de las señales del manual de la Lista de captura)
9435 Pre-trq sign src
IPA 4000 NULL = Por defecto
Conecta la señal seleccionada hasta el selector de la entrada multiplicadora: si la señal es 0,
multiplíquela por +1, o si la señal es 1, multiplíquela por –1 (consulte la Lista 3 de señales del manualde
la Lista de captura)..
TRAVEL / Inertia comp
La función de compensación de la inercia se puede utilizar para compensar la inercia provocada por la carga del
motor durante la fase de aceleración/deceleración.
2580 Inertia comp en
Habilita la función de compensación de la inercia
0 DESACTIVADO
1 Interno
2 Externo
2054 Int Inertia
Valor interno del momento de inercia. Evita el exceso de velocidad al final de la rampa. El valor de la
inercia se calcula automáticamente después de haber introducido la información mecánica y de los
pesos.
2590 Inertia comp flt
Filtro en la compensación
2625 Inertia comp mon
Visualiza la contribución del par de compensación de la inercia.
Acceleration
Speed ref
¡N ! La señal "Inertia comp mon" está disponible en las listas de captura de las salidas analógicas.
OTA
ARTDriveL Manual de instrucciones
[Unidad] Acceso Por defecto Mín
N/A WSZ 0
El par inicial se eliminará en la rampa
El par inicial permanece constante
N/A RWSZ IPA 9431
N/A RWSZ IPA 4000
'
Evita también el exceso de velocidad al final de la rampa.
N/A RWS 1
La función de compensación de inercia está desactivada
La función de compensación de inercia se está utilizando referencia de
velocidad para calcular la aceleración
(a partir del software versión 3.400). La función de compensación de inercia
está utilizando aceleración de velocidad por medio de control externo a través
de la tarjeta SBI.
[kgm ] RWS 0
2
[ms] RWS 30
[Nm] R 0.00
Inertia comp
J
________
1 + S • Tf
Inertia comp
S • J
________
1 + S • Tf
+
Speed
S
regulator
-
Norm Speed
Máx Formato Modo de reg.
0 1 DV
List 2 PIN
List 3 PIN
0 1 DV
0 Calc PV
0 1000 PP
0.00 0.00 DV
Internal External
Off
Inertia comp mon
+
+
S
J = Int inertia
Tf = Inertia comp flt
Capítulo 9 – Parámetros • 147
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B
F-S-B